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机器人辅助康复技术的应用模式研究
目录
机器人辅助康复技术的应用模式研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
2.1机器人辅助康复技术的背景与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.2本文研究的目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3本文的结构与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
三、机器人辅助康复技术的应用模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1上肢康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1.1机器人辅助上肢运动训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1.2机器人辅助上肢功能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2下肢康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.1机器人辅助下肢运动训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2机器人辅助下肢功能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3脑瘫患儿的康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3.1机器人辅助肢体运动训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3.2机器人辅助日常生活技能训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.4中风患者的康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.4.1机器人辅助肢体运动训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.4.2机器人辅助语言康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.5骨科手术后的康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.5.1机器人辅助关节活动度训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.5.2机器人辅助肌肉力量恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
四、机器人辅助康复技术的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
五、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1本研究的主要发现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2未来研究的方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
机器人辅助康复技术的应用模式研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1运动损伤康复的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2传统康复模式面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3AI及机器人技术在康复领域的发展简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
国内外机器人辅助康复技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2常见更好康复技术应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3研究中主要的持续痛点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
机器人辅助康复技术主要分类及其基础的理论归结．．．．．．．．．．．56
3.1分类标准与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2基础理论归结与所涉学科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
机器人辅助康复技术的生活化模式塑造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.1远程康复技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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