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《现代仪器与医疗》2025年第31卷第2期1

专论——探索智能康复设备的中医应用

栏目主编：王丽珍

王丽珍，国家杰青/优青，教育部青年创新团队负责人，北航蓝天学者、青拔人才。主要从

事损伤修复与康复生物力学，主持国家自然科学基金委“叶企孙”科学基金、国际合作重点、国

家十三五/十四五重点研发课题、北京市自然科学基金重点专题等项目。在Nat.Commun,AdvSci

等知名期刊发表论文百余篇，获教育部自然科学奖一等奖等。兼任世界华人生物医学工程协会

（WACBE）理事兼青委会主席、亚太地区生物力学协会（APAB）理事兼女科学家委员会主席、

中国力学学会常务理事、中国力学学会/中国生物医学工程学会生物力学分会副主任委员等。

栏目简介：

随着人口老龄化到来，发展智能中医诊疗技术服务于康复是国家需求，且具有非常广阔的临床康复前景。基

于中医诊疗机理的可穿戴康复装备近年来越来越受到关注，结合新型脑功能成像技术、脑机接口技术、人工智能技

术、机器人技术等推进康复机理、康复技术、康复范式的创新突破具有积极作用，有望为临床康复方法创新提供理论

指导和技术支撑。

VR/AR/MR与生物力学交叉技术在针灸辅助训练中的应用

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刘宇兰王磊刘子轩韩世龙李沐蓉王丽珍樊瑜波

［1.杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）医工交叉科创中心，杭州311115；

2.杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）医工交叉科创中心，杭州311115］

【摘要】目的当前针灸发展中存在的教学方式传统、效率低下、技术难以量化及人才培养周期长等问题，本文探

讨虚拟现实、增强现实、混合现实及生物力学交叉技术在针灸教学和临床实践中的应用价值，重点对针灸交互力量化和

应用特征技术展开分析。方法选取近十年国内外相关研究，对针灸辅助系统的力反馈、特征技术及功能实现进行总结

区分。结果虚拟现实、增强现实及混合现实应用于针灸辅助时都与生物力学反馈密切结合，各自技术实现有所侧重，

能够实现针灸知识辅助记忆、穴位定位、针刺训练等功能，但存在边端计算能力限制、力反馈模型精细度不足、功能集成

度欠缺等问题。结论需在力反馈精细化、算法轻量化与多场景集成化方向持续优化，结合大语言模型推动针灸教学与

临床实践的智能化转型。

【关键词】虚拟现实；增强现实；混合现实；生物力学；力反馈；穴位定位1

【中图分类号】TH77;TP18;R734.2【文献标识码】A【DOI】10.11876/mimt202502001

TheapplicationofVR/AR/MRcombinedwithbiomechanicsinacupunctureassistedtraining

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YulanLiu,LeiWang,ZixuanLiu,ShilongHan,MurongLi,LizhenWang,YuboFan

(1.MedicalEngineeringEngineeringMedicineInnovationCenter,HangzhouInternationalInnovationInstituteofBeihang

University(InternationalInnovationInstituteofBeihangUniversity),Hangzhou311115;2.MedicalEngineeringEngineering

MedicineInnovationCenter,HangzhouInternationalInno