基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2018，Vo1．47，No．7

基于焊接机器人工作站的6061铝管

MIG焊接参数研究

黄可，丁仁华，马雪峰，高建国

(常州机电职业技术学院机械工程学院，江苏常州213164)

摘要：使用焊接机器人工作站对2Ommx2111111的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验，优化了铝

合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8mlTI／S，送丝速度为2．O～2．6mm]s时，6061铝合金管材的焊接质量最

佳．焊接电流与焊接电压对焊接质量的影响不大。

关键词：焊接机器人工作站；焊接参数；MIG焊；6061铝管

DOI：10．141580．cnki．1001-3814．2018．07．059

中图分类号：TG457．6；TG444+．77文献标识码：A文章编号：1001-3814(2018)07·0222—03

StudyonMIGWeldingParametersof6061AluminumTube

BasedonWeldingRobotWorkstation

HUANGKe，DINGRenhua，MAXuefeng，GAOJian’guo

(InstituteofMechanicalEngineering，ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Chnagzhou213164，China)

Abstract：TheTtypebuttMIGweldingtestsof~20mmx2otni6061aluminumalloythintubewerecarriedoutbyusing

weldnigrobotworkstation，nadhteMIGweldnigparametersofhtealmuinmualloytubewereoptimized．Theresultsshowhtat

whentheweldingspeedis8mm／s，htewirefeedingspeedis2．0-2．6mmfs，weldingqu~ityofthe6061almuinumalloyutbe

ishtebest．Theweldingcurrentandweldnigvolatgehavelittleeffectonweldingquality．

Keywords：weldnigrobotworkstation；weldingparameters；MIGwelding；6061almuinumutbe

铝管于我们的生活已经无处不在。被广泛用于枪经常偏离焊接位置从而直接降低了生产效率和焊

电器、家居、机电、汽车、轮船、航空、航天等领域[】】，接质量。近年来，传感器技术、机器人技术和智能控

其中6061铝管据统计约占整个铝管用量的20％。制方法的快速发展为焊缝在线跟踪的实现提供了有

铝管大多需要焊接以得到合适的构件．由于实际条力的物质和技术保障5【]。在焊接机器人焊缝跟踪系

件与铝管焊接数量等制约。目前手工焊接仍然是铝统实现过程中，应用了许多传感器技术，通过采集焊

管焊接的重要选择[3-4]。手工焊接的特点是焊接前准接过程中坡口与焊炬的相对位置关系以及焊接过程

备少，焊接质量直接取决于工人的操作水平，工人劳中的声、热、光、电、磁等物理信号，采用图像处理及

动强度大．工作环境恶劣，批量生产时质量很难控控制算法等在线监测技术实时寻找焊缝及其中心位

制。随着计算机技术与控制技术的发展，机器人技置，最后把在线监测结果反馈给焊接机器人的执行

术得到了空前的发展，在军事活动、空间探索、工业