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第2期机电技术机电技术73

无人驾驶客车电机冷却系统设计无人驾驶客车电机冷却系统设计

张建林冯水安陈荣祥颜艺超

（厦门金龙旅行车有限公司，福建厦门361000）

摘要：以一款无人驾驶纯电动客车为例，根据其电机所需最大散热器及相关控制器所需散热量，对冷却系统关键参

数进行计算校核，达到缩短冷却系统开发周期的目的，为以后快速响应有变化的冷却系统散热要求提供基础，为后续无人

驾驶客车电机冷却系统设计提供参考思路。

关键词：无人驾驶；冷却系统；纯电动

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中图分类号：U469.72；U463.234.93文献标识码：A文章编号：1672-4801（2020）02-073-04

DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.02.021

面向未来，智能网联汽车作为全球新一轮科1234

技革命背景下的新物种，其发展已经超越了传统

汽车产业范畴，与人工智能、信息通讯、大数据等

新技术和新兴产业跨界相连，构建起新的汽车产

业生态。无人驾驶的智能汽车，搭配安全高效的

网联系统将对人类的出行方式和城市交通体系带

来重要变化，对我国产业转型升级产生深远影765

响。为此，国家也在加大推进智能革命。在此背图图11电机冷却系统布置图电机冷却系统布置图

1.车架；2.空暖蒸发器；3.散热器总成；4.膨胀水箱；

景下，厦门金龙旅行车有限公司（以下简称：金旅

5.四合一控制器；6.驱动电机；7.电机控制器

公司）无人驾驶汽车——星辰应运而生。目前，无

目前电机冷却系统冷却方案一般分为并联式

人驾驶汽车正处于初期阶段，电机冷却系统基本

和串联式两种。并联式走向较为复杂，根据新能

是在纯电动客车平台的基础上进行设计优化。本

源系统厂家推荐，“星辰”采用串联式管路连接方

文基于金旅公司纯电动公交平台，对无人驾驶汽

案，即冷却液由水泵出来后，优先冷却四合一控制

车“星辰”电机冷却系统布置、关键参数计算进行

器，再冷却电机控制器，最后冷却驱动电机；其管

[1]

阐述。

路连接原理图如图2所示。

1电机冷却系统布置设计3

“星辰”是一款6m纯电动城市客车，用于填654

补大型公交的空隙，完成“最后一公里”的无缝连

接。根据车型底盘总布置的布置方案，此车型动

力电池主要集中在车架中段，冷却系统、新能源系

统及空暖系统等布置在车架后段。因此，车辆尾

部设备仓的空间极小，要求布置紧凑、有序、美

观。电机冷却系统布置方案大致为：散热器总成

与空暖蒸发器并排布置，膨胀水箱支架集成在散

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热器总成上方，通过管路连接对驱动电机、四合一

图图22冷却管路原理图冷却管路原理图