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第一章电机控制算法抗干扰技术的引入第二章电机控制系统干扰的数学建模第三章电机控制算法抗干扰技术设计第四章抗干扰算法与控制算法的协同设计第五章低成本抗干扰系统的设计方法第六章基于机器学习的智能抗干扰系统设计
01第一章电机控制算法抗干扰技术的引入
电机控制系统中的干扰现象干扰数据根据IEEE2019年工业电机干扰调查报告，85%的电机控制故障源于外部干扰，其中50%由开关电源设备引发，35%由雷击或高压线感应造成。干扰频率干扰信号主要集中在150kHz-5MHz范围内，其中150kHz的工频干扰最为常见。干扰传导路径干扰主要通过辐射传导、传导传导和共模传导三种路径进入电机控制系统
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