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UrbanMassTransit城轨交通
虚拟现实、增强现实和混合现实及其在轨道交通行业中的应用
汤卓慧朱培毅12
(1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070；
2．北京工业大学软件学院，北京 100022)
摘要：简谈虚拟现实、增强现实、混合现实等概念、特征，及对关键技术进行分析。探讨相关硬件
和软件系统的基本构成及主流开发平台，并对其在轨道交通行业中的应用进行研究。
关键词：虚拟现实；增强现实；混合现实；轨道交通
Abstract:Thepaperintroducestheconcept,characteristicsandkeytechnologiesofthevirtualreality,
augmentedrealityandmixedreality,discussesthebasiccompositionandmaindevelopingplatformsofthe
relevanthardwareandsoftwaresystems,andstudiesitsapplicationinrailtransitindustry.
Keywords:virtualreality;augmentedreality;mixedreality;railtransportation
DOI:10.3969/j.issn.1673-4440.2016.05.022
交互。20世纪80年代初，美国VPL公司拉尼尔
1 概述
(JoaronLanier)提出VirtualReality一词。20世
近年来,轨道交通不断建设,我国轨道交通进纪末，这项综合性信息技术才真正兴起[1]。
入快速发展阶段。在此阶段，列车控制、运输指挥VR技术由于其超仿真效果被广泛应用于产品
等多种铁路产品发生翻天覆地变化，铁路运营里程展示、工业制造、医疗教学、教育培训等领域。另
大幅增加,运营速度飞速提高,对铁路建设质量、外，VR技术还可有效降低成本，如在轨道交通行
效率和信号设备运行的安全性及可靠性的要求不断业，尤其铁路信号设备种类繁多，通过虚拟仿真系
提升。将虚拟现实、增强现实以及混合现实等技术统可实现设备内部结构360度可视化，并能针对特
与当代轨道交通技术结合，通过对关键环节的虚拟定设备进行操作及施工作业，由于不再受场地、设
现实仿真，利用相关技术甚至可实现现场的虚实结备资源的局限性，可使用户培训、维修指导等费用
合，从而大幅提高工作效率，节约开发和维护成本，大大降低。
并进一步保证某些工作环节时效性及安全性的要求。2.2 VR的3I特性
可有效辅助于产品的设计开发、生产、配置调试、无论怎样的VR系统都有3个特性，从而构成
运营维修、人员培训、现场模拟、施工演练等方面。现实的沉浸（Immersion）—交互（Interaction）—
构想（Imagination）三角形。沉浸感，指用户在模
2 虚拟现实技术
拟环境中所感受到的真实程度。交互性，指用户对
2.1 虚拟现实技术概述模拟环境内物体的可操作性和从环境得到反馈的自
虚拟现实（VirtualReality，简称VR），是然程度
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