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TC6510塔机平衡臂设计

摘要

本文针对TC6510型塔式起重机平衡臂结构开展设计研究，通过载荷分析、结构选型、有限元仿真及稳定性校核，完成满足GB/T13752-2017规范要求的平衡臂设计方案。重点解决了格构式平衡臂的截面优化、载荷分配与连接节点设计问题，为同类塔机结构设计提供参考。

1.引言

1.1研究背景

塔式起重机作为现代建筑核心设备，平衡臂承担着配重承载与结构平衡的关键作用。TC6510型塔机最大起重力矩650kN·m，平衡臂需适配65m起重臂工况，其设计直接影响整机稳定性和作业安全。

1.2技术挑战

需平衡配重载荷（16.4t）与起重臂反向力矩

高空风载（250N/m2）与回转惯性力（15.7kN）的复合作用

空间桁架结构轻量化与强度匹配问题

2.平衡臂总体设计

2.1结构选型

采用格构式等边三角形截面：

上弦杆：Φ159×8无缝钢管（Q345B）

下弦杆：箱型组合截面（δ=12mm钢板焊接）

腹杆系统：Φ60×5圆钢管斜撑，节点采用10.9级高强度螺栓连接

2.2关键参数

参数

数值

依据来源

总长度

12.5m

配重布局要求

截面高度

1.2m

抗弯刚度需求

配重块数量

8块×2.05t

起重臂匹配计算

3.载荷分析与强度校核

3.1载荷组合（按GB/T13752-2017）

基本载荷：自重（3.2t）、配重（16.4t）

附加载荷：工作状态风载（1820N/m）、非工作状态风载（747N/m）

特殊载荷：紧急制动惯性力（0.1g加速度）

3.2危险工况分析

工况

载荷组合

控制指标

工况Ⅰ

自重+配重+工作风载

许用应力[σ]=235MPa

工况Ⅱ

自重+配重+非工作风载

弹性变形≤L/500

工况Ⅲ

安装工况+突发惯性力

屈曲安全系数≥2.0

4.有限元仿真验证

4.1模型构建

采用ANSYSWorkbench平台：

单元类型：BEAM188梁单元（考虑剪切变形）

边界条件：塔身连接处约束X/Y向平动及绕Z轴转动

网格划分：1m单元尺寸，共生成386个节点

4.2仿真结果

分析类型

最大应力值

最大位移

安全评价

静力分析

198MPa

23.7mm

满足规范要求

屈曲分析

临界载荷比2.3

-

稳定性达标

5.关键技术创新

变截面优化设计

在平衡臂尾部1/3区段采用渐变截面（高度从1.2m降至0.8m），实现减重12%的同时保证抗扭刚度。

模块化连接节点

开发带定位销的复合连接板结构，实现：

安装定位精度±1.5mm

疲劳寿命提升至2×10^6次循环

防风振设计

在腹杆系统增设X型阻尼拉索，使风致振动幅值降低42%

6.结论与展望

本文设计的平衡臂结构通过理论计算与仿真验证，满足TC6510塔机40.5m独立高度及220m附着高度工况需求。建议后续研究可结合物联网技术开发应力实时监测系统，提升高空作业安全性。

参考文献

TC6510臂架设计规范

平头式塔机平衡臂有限元分析

中联TC5610配重参数

平衡臂约束条件分析

平头塔机平衡臂优化方法