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2024年第53卷第9期热加工工艺ISSN1001-3814
Vol.53No.92024HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
http://www.rjrjggy@
基于被动视觉的窄间隙管道焊熔池特征分析
12111
谢忠奇,丁超,吴涛,张旺,郭彦兵
(1.上海电机学院机械学院,上海201306;2.中国核工业第五建设有限公司,上海201512)
摘要在窄间隙管道焊接过程中传统主动视觉激光受限于窄间隙坡口的几何特征无法投射到工件坡口处且焊
缝易被焊丝遮挡无法获取焊缝特征无法进行焊接质量在线判定遥本文通过被动视觉直接获取熔池图像采用中值滤波
降噪尧Canny边缘检测尧面积滤波筛选尧圆拟合手段还原窄间隙焊接熔池的完整轮廓提取了用来表征熔池轮廓的曲率
半径和前进角两个特征参数遥管道焊接实验结果表明焊接电流越大熔池轮廓曲率半径和前进角越大遥分析了熔透状
态下的特征参数范围为后续参数调整提供依据遥
关键词窄间隙焊接曰被动视觉曰图像处理曰熔池特征
中图分类号TG409文献标识码A文章编号1001-3814(2024)09-0018-05
AnalysisonWeldPoolCharacteristicsofNarrowGapPipeWeldingPool
BasedonPassiveVision
XIEZhongqi12111
,DINGChao,WUTao,ZHANGWang,GUOYanbing
(1.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiDianjiUniversity,Shanghai201306,China;2.ChinaNuclearIndustryFifth
ConstructionCo.,Ltd.,Shanghai201512,China)
Abstract院Duringthenarrowgappipelineweldingprocess,thetraditionalactivevisionlasercannotbeprojectedintothe
workpiecegrooveduetothegeometriccharacteristicsofnarrowgap,andtheweldingseamiseasilyblockedbyweldingwire,
thereforetheweldingseamcharacteristicscannotbeobtainedandtheweldingqualitycannotbejudgedonline.Themolten
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