基于轨迹曲线、工件曲面的焊接热源控制方法.pdfVIP

HotWorkingTechnology2018，Vo1．47，No．9

基于轨迹曲线、工件曲面的焊接热源控制方法

陶海燕，陈路，陈高詹z’陈军

(1．华龙国际核电技术有限公司，北京100089；2．中国核动力研究设计院第四研究所，四川成都610213)

摘要：目前焊接数值模拟软件均采用简单的移动热源模型，移动轨迹和热源姿态仅为直线和规则圆形，不能满足

具有复杂焊缝轨迹曲线的复杂结构的焊接数值模拟。本文以曲面、曲线微分几何以及坐标变换理论为基础，建立一套针

对复杂轨迹曲线、曲面的热源姿态控制方法和算法，并利用数值模拟软件进行求解验证。

关键词：热源姿态；微分几何；焊接模拟；坐标变换

DOI：10．14158／j．cnki．1001-3814．2018．09．062

中图分类号：TG404文献标识码：A文章编号：1001．3814(2018)09．0232．04

WeldingHeatSourceControlMethodBasedonWeldCurve

andWeldmentSurface

TAOHaiyanCHENLu，CHENGaozhan，CHENJun

(1．HualongPressurizedWaterReactorTechnologyCo．，Ltd．，Beijing100089，China；2．TheFourthInstituteofNPIC，

Chengdu610213，China)

Abstract：Atpresent，theweldingnumericalsimulationsoffwaresadoptsimplemovingheatsourcemode1．Thetrajectory

andthegestureoftheheatsourceareonlystraightlinesandregularcircles，whichcan’tmeettherequirementsfornumerical

simulationofweldingofrcomplexstmcutreswithcomplexweldtrajectory．Basedondifferentialgeometryandcoordinate

transformationofthesurfacesandcu~es，amethodandalgorithmofheatSourcegestureconrtolforcomplextrajectorycurves

andsurfaceswereestablished，andthenumericalsimulationsoftwarewasusedtoverifythesolution．

Keywords：heatsourcegesutre；differentialgeometry；weldingsimulation；coordinatertansfomration

焊接数值模拟是通过数值求解的方式获得工件线的基础上提出辅助圆算法用于控制热源姿态．但

焊接过程中的温度、应力、变形等数据的方法。近年这些方法只适合于某一针对性问题，不具备普适性，

来，针对平板、T型结构、规则圆形曲线等工件的焊尤其不适用于表面曲面复杂、焊缝轨迹曲线复杂的

接数值模拟已非常成熟，LGannon[】等研究了平面长被焊工件。本文以典型的热源模型为研究对象，结合

直线焊缝分段焊接以及焊接顺序对焊接变形、残余微分几何以及坐标变换等理论为基础，建立一套完

应力的研究：KMasubuchit】在焊接结构分析方法方整的焊接热源控制方法。热源控制包含热源位置控

面成就显著，用于预测焊接结构的残余应力和变形。制和热源姿态控制，关键是如何获取焊接过程中任

大量的焊接数值模拟研究，已充分证明了其在该领