基于和利时控制器的焊接机器人单元控制系统的应用研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2018，Vo1．47，No．17

基于和利时控制器的焊接机器人单元

控制系统的应用研究

李振杰．李东帅

(1．河南工程学院机械工程学院，河南郑州451191；2．同济大学交通运输工程学院，上海201804)

摘要：针对大型工业燃气加热炉炉体面板焊接的机器人单元，设计了一套自动控制系统。采用和利时MC1002E

型号的控制器，实现了对焊件运输、定位、加紧和焊接的自动化控制。采用昆仑通泰触摸屏作为人机界面，实现了参数输

入、焊接参数动态显示、示教等功能。设置了无线网卡，可实现远程编程。设计了手持式遥控装置。可实现对机器人的远

距离控制。进行了工程应用实践，结果表明，控制系统可以满足焊接机器人单元功能的需要，进而实现了炉体面板焊接

的自动化。

关键词：焊接机器人；控制系统：和利时MC1002E

DOI：10．14158／j．cnki．1001-3814．2018．17．062

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2018)17．0236．05

ApplieationResearchonControlSystemofWeldingRobotUnit

BasedonHollysysController

LIZhenjie1．LIDongshuai

(1．SchoolofMechanicalEngineering，HenanUniversityofEngineering，Zhengzhou451191，China；2．Collegeof

TransportationEngineering，Ton~iUniversiyt，Shanghai201804，China)

Abstract：Arningatweldingrobotunitforpanelofalargeindustrialgasreheatingfta~ace，asetofautomaticcontrol

systemwasdesigned．UsingtheHollysysMC1002Econtroller，theautomaticconrtolsoftrnasportation，positioning，tihgtennig

andweldingofweldingpartswererealized．UsnigKunlunTongtaitouchscreenaShtehuman-machineinterface．htefunctions

ofparameterniput，dynamicdisplayofweldingpraameters，teachnigandSOonwererealized．Awirelessnetworkcradwasset

up，nadremoteprogrammingWaSrealized．Ahand-heldremoteconrtolWaSdesignedotrealizedistantconrtolofrobot．The

controlsystemwasappliedtoprojects．Theresulmshowhtatitcanmeethtefunctionalneedsofhteweldnigrobotunitnad

realizetheautomationofweldingofhtefurnacepnae1．

Keywords：weldingrobot；conrtolsystem；HollysysMC1002E

大型工业燃气加热炉的炉体面板由钢结构件焊型号的自动控制系统。

接而成，体积庞大。炉体面板传统的焊接工艺采用

1焊接机器人单元分析

手工二氧化碳保护焊，工作量大，焊接变形严重，物

流费时费力，工作环境恶劣。随着工