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绪论

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孤岛型微电网的分布式协同电压控制策略的国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u16932孤岛型微电网的分布式协同电压控制策略的国内外文献综述 1

23981.1下垂控制研究现状 1

198111.2微电网分布式协同控制研究现状 2

305051.3不平衡负载下的微电网研究现状 3

3977参考文献 4

1.1下垂控制研究现状

逆变器作为独立运行的孤岛微电网中分布式电源接入的接口，其控制策略对分布式电源的运行性能有着重要的影响，具体表现在影响系统的动态性能、电压频率调节。目前，常用的作为分布式电源的逆变器控制策略有：恒功率控制(控制)[7-8]、恒压/恒频控制(控制)[8-9]、下垂控制（控制）。其中，控制又以其突出优点而被众多学者采用与研究。

下垂控制模拟了发电机的功频特性来控制分布式电源，以实现系统中各DG的频率和电压保持稳定，有功和无功功率能够无互联控制而达到均分。前文多次提到，下垂控制因为其具有一系列的优点而被广泛采用，多年来，学者们为进一步提升动态性能对传统下垂控制进行改进：基于虚拟阻抗的下垂控制[10-11]、基于自适应下垂系数的下垂控制[12]等。以下对本文将采用的基于虚拟阻抗的下垂控制进行讨论。

基于传统虚拟阻抗技术的下垂控制一定程度上解决了线路阻抗中的阻性成分所造成的功率耦合问题，抑制了多DG并联系统中的环流，使控制效果最好的感性下垂控制适用于以阻性、阻感性为主的低压微电网系统。与此同时，虚拟阻抗法也带来了一些问题：当微电网系统中含引起较大谐波的负载时，可能会引起分布式电源输出电压跌落、畸变，降低了电压质量，多DG并联系统中当各线路阻抗不一致时环流仍然较大，无功功率不能精确均分。文献[13]为解决电压跌落问题在虚拟阻抗环节前对输出参考电压加上一个补偿项，相当于对输出电压参考值进行延长，使得功率能够按容量分配同时兼顾了电能质量问题。对于孤岛微电网，文献[14]在下垂控制回路引入由虚拟负电感和虚拟电阻结合形成的虚拟复阻抗，在不受参数变化影响的情况下实现了精确的功率均分，提高了电压质量。文献[15]设计了一个跟随系统电压和电流变化的动态虚拟阻抗，通过不断调整虚拟阻抗的值来减少电压降落，抑制功率环流。文献[16]设计了分段虚拟阻抗，根据各DG单元输出的无功功率比值筛选合适的虚拟阻抗，以最大程度减小各线路阻抗差异，实现了无功功率的精确均分。文献[17]通过在传统下垂控制的合成参考电压模块增加了电压反馈环节，同时在电压-无功下垂控制方程中引入积分环节，来抑制并联DG间的环流问题，提高了系统的动态响应速度。

1.2微电网分布式协同控制研究现状

受生物群体个体之间的交流协作中表现出集体行为现象的启发，国内外学者们提出多智能体概念[18-19]。多智能体系统定义为多个分散配置的可自治个体间通过互联的通信网络形成的大规模系统，各个体通过协调自己的行为而最终完成一个共同的目标，系统具有智能性和自治性。分布式协同控制最初的提出就是基于多智能体系统研究领域，克服了传统集中式控制与分散式控制的不足，广泛运用于解决多智能体系统的聚集问题、蜂拥控制问题、编队问题等[20]。分布式协同控制基于一致性理论，不需要单独配置一个总控制器来统筹调节各个体，系统中的各个体与邻近个体直接进行通信来获取类全局信息，最初状态不相同的个体随着时间推移不断更新，最终所有个体趋于相同的状态。当某些个体故障退出系统或故障后重新进入系统时，并不会影响整体的控制过程，即具有“即插即用”功能。

微电网的通信网络即可以视为一个多智能体系统，微电网中每个DG则是一个可自治的个体，它们不需要获取系统的全局信息，近年来，分布式协同控制有效地在微电网的控制中广泛运用，提高了微电网系统运行的稳定性、可靠性，同时改善了电能质量。一致性协同算法是分布式协同控制的核心基础理论，分布式协同控制常常结合微电网分层控制结构进行设计。采用下垂控制作为一次控制能使电压和频率趋于稳定但偏离额定值，基于一致性算法的分布式协同控制通常应用于二次控制层，二次控制又可分为频率二次控制和电压二次控制两部分。频率二次控制的目标是通过有功功率均分来实现微电网系统频率恢复至额定值，对于微电网分布式协同频率控制，东南大学提出了基于改进一致性、双层一致性及牵制一致性的分布式协同控制方法，建立了微电网频率分布式协同频率控制体系[21-23]。

电压二次控制目标为DG的端电压恢复至额定值与无功功率精确均分，但这两个控制目标之间存在着矛盾性。如何最大限度处理二者的矛盾性并设计出有效的分布式协同电压控制，同时提升系统的动态性能，是微电网领域的研究重点，也是本课题的研究核心，近年来，国内外众多学者对其深入研究。文献[24]针对孤岛