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仿鲤鱼机器鱼推进性能：实验与数值模拟的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，水下机器人作为探索海洋、监测水域环境和开展水下作业的重要工具，受到了广泛关注。机器鱼作为一种新型的水下机器人，基于仿生学原理，模仿真实鱼类的外形和动作，能够在水中自由游动，具有高度的机动性和灵活性。这种独特的优势使得机器鱼在水下探测、水产养殖、环境监测等多个领域展现出巨大的应用潜力。

在水下探测领域，机器鱼可以凭借其灵活的身姿深入复杂的水下环境，如海底洞穴、沉船内部等，进行高精度的地形测绘和目标探测，为海洋资源勘探和水下考古等工作提供重要的数据支持。在水产养殖中，机器鱼能够模拟自然鱼类的行为，