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《热加工工艺》2020年3月第49卷第5期

基于图形与图像特征的铝合金焊缝成形检测

史博伟,闫志鸿,卢振洋

（北京工业大学智能成型装备与系统研究所,北京100124）

摘要：随着焊接自动化技术的快速发展与广泛应用，传统的焊接检测方法已很难满足自动化焊接生产线速度的

要求，因此焊接检测的自动化成了亟待解决的问题。针对焊缝成形的自动检测问题，采用激光结构光3D视觉获取焊缝

的3D图形特征，采用多角度照明直接视觉获取焊缝的2D图像特征，并根据两种图像特征的特点，采用先初步定位，后

精确定位的策略来提取焊缝的成形参数，兼顾了检测的可靠性与精确度。针对常见类型的铝合金焊缝进行了视觉方法

研究和图像处理算法设计，结果表明激光结构光3D视觉适合于进行凸起或下凹型焊缝边界的初步定位和焊缝余高的

精确测量。研究了焊缝区和母材区的光反射特性，设计了多种2D图像视觉检测方法，结果表明脉冲焊的鱼鳞纹视觉特

征适合于进行焊缝边界的初步定位，凸起或下凹型焊缝的视觉特征及母材阴极雾化区的视觉特征适合于进行焊缝边界

的精确定位。

关键词：焊缝成形检测；激光结构光视觉；D主动光视觉；图形；图像

LE3D2D

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：文献标识码：文章编号：

TG409A1001-3814(2020)05-0131-06

AluminumAlloyWeldFormationInspectionBasedonGraphandImageFeatures

SHIBowei,YANZhihong,LUZhenyang

(InstituteofIntelligentShapingEquipmentandSystem,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China)

：ththerapiddevelopmentandwidespreadapplicationofweldingautomationtechnology,thetraditional

AbstractWi

weldingdetectionmethodshavebeendifficulttomeettherequirementsofspeedofautomaticweldingproductionline,sothe

automationofweldinginspectionhasbecomeaproblemtobesolvedurgently.Aimingattheautomaticdetectionofweld

formingproblems,the3