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无人驾驶与工业互联网在矿山安全领域的应用实践
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1矿山安全管理现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2无人驾驶技术与工业互联网概念简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究背景与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
无人驾驶技术在矿山安全领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1无人驾驶车辆在矿山运输中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2无人驾驶技术在地形勘探中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3无人机在提升矿山作业效率中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3.1空中监测与巡视．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3.2资源评估与勘查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
工业互联网在矿山安全管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1行业数据分析及决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1实时数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.2风险评估与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2设备与人员管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1智能安全设备监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2工人健康与行为管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3数字化矿山建设与运营．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.1数字化集成制造系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.2远程监控与智能运维．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
无人驾驶与工业互联网结合矿山安全的案例分析．．．．．．．．．．．．．34
4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.1.1无人驾驶车辆与智能化系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.1.2安全事故减少与生产效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.1地下环境的实时检测与数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.2预测分析与灾害响应系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3.1允诺人员与资源自动化传输管控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.3.2实时监控与预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
矿山安全无人驾驶与工业互联网的未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．54
5.1数据融合与智能决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2实时监控与人工智能的深度整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.3技术标准的规范与协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
1.内容概括
1.1矿山安全管理现状概述
当前，矿山行业作为国民经济的支柱产业，其安全生产始终是行业发展的核心议题。然而受制于传统管理模式与技术手段的局限性，矿山安全管理仍面临诸多挑战。具体而言，矿山生产环境复杂多变，井下作业空间狭窄、地质条件多变，同时存在瓦斯、粉尘、水害等多重安全风险。传统安全管理多依赖人工巡检与经验判断，不仅效率低下，且难以实现对风险的实时监测与预警，导致事故响应滞后，安全隐患排查不彻底。
此外矿山作业人员长期处于高强度、高风险环境中，易因疲劳、操作失误等引发安全事故。据统计，近年来矿山事故中，人为因素占比超过60%，凸显了传统管
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