时滞不确定中立组合大系统的鲁棒控制研究大纲.docxVIP

时滞不确定中立组合大系统的鲁棒控制研究大纲

一、引言

（一）研究背景与意义

在工业网络、航空航天、电力系统等诸多复杂工程领域中，时滞不确定中立组合大系统广泛存在。以工业网络中的大型自动化生产线为例，各设备之间的信息传输存在时间延迟，且由于环境因素、设备老化等原因，系统参数具有不确定性。在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统中，传感器测量数据的传输以及控制器指令的下达都存在时滞，同时飞行器在飞行过程中会受到气流干扰等不确定因素影响，这些都使得系统成为时滞不确定中立组合大系统。

此类系统的状态导数含有时滞项，这一特性极大地加剧了系统稳定性分析与控制器设计的难度。时滞的存在可能引发系统振荡甚至失稳，而参数不确定性与外部干扰进一步恶化系统性能。例如，在电力系统中，若输电线路的信号传输存在时滞且系统参数不确定，可能导致电压波动、频率不稳定等问题，严重时甚至引发大面积停电事故。因此，研究时滞不确定中立组合大系统的鲁棒控制具有重要理论价值与工程意义，它能为复杂工程系统的稳定运行提供关键技术支持，保障系统的可靠性与安全性。

（二）国内外研究现状

当前，针对中立系统的研究取得了一定进展，但研究方向存在局限性。多集中于稳定性分析，致力于探究系统在何种条件下能够保持稳定运行。例如，通过构造合适的Lyapunov函数，结合线性矩阵不等式（LMI）等数学工具，推导出系统稳定的充分条件。然而，针对组合大系统的鲁棒控制成果较少，难以满足实际工程中复杂系统的控制需求。

现有方法主要依赖Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式（LMI）。Lyapunov稳定性理论从能量的角度出发，通过构造Lyapunov函数来判断系统的稳定性。当系统的Lyapunov函数导数小于零时，系统是渐近稳定的。LMI方法则将系统的稳定性条件转化为线性矩阵不等式的求解问题，借助MATLAB等软件的LMI工具箱，可以方便地求解这些不等式，从而判断系统是否稳定以及设计相应的控制器。但是，这些方法在处理时滞不确定性与组合系统耦合效应时存在不足。在考虑时滞不确定性时，往往对时滞的变化范围和特性做出较为保守的假设，导致稳定性判据的保守性较高。对于组合系统耦合效应，现有方法难以全面准确地考虑子系统之间的相互作用，使得控制器的设计不能充分适应系统的实际运行情况，亟需提出更高效的控制策略来解决这些问题。

（三）研究目标与创新点

本研究旨在针对时变时滞与范数有界不确定性，设计分散鲁棒控制器，确保闭环系统渐近稳定并满足H∞性能指标。通过设计这样的控制器，使得系统在存在时变时滞和参数不确定性的情况下，仍能保持稳定运行，并且对外部干扰具有较强的抑制能力，从而提高系统的可靠性和鲁棒性。

创新点在于融合广义系统方法与改进的Lyapunov泛函，降低稳定性判据的保守性。广义系统方法将系统的状态空间进行扩展，能够更全面地描述系统的动态特性，为处理时滞和不确定性问题提供了新的视角。改进的Lyapunov泛函则通过巧妙地构造函数形式，更精准地捕捉系统的能量变化，从而减少了对系统条件的保守假设。这种融合创新的方法有望突破现有研究的局限，为复杂系统的控制提供更有效的解决方案，推动相关理论和技术的发展。

二、系统建模与问题描述

（一）中立组合大系统模型构建

考虑由N个子系统组成的中立型时滞系统，其数学模型的构建需要综合考虑多个因素。在实际工程中，如多区域电力系统互联，各区域电网之间存在着电能传输的时滞以及负荷变化的不确定性，这种复杂的系统就可以抽象为中立型时滞系统。每个子系统的状态不仅受到自身当前状态和过去状态的影响，还与其他子系统的状态相互关联。为了准确描述这样的系统，我们建立如下状态方程：

\frac{d}{dt}\left[x_i(t)-A_{i2}x_i(t-\tau_i)\right]=(A_{i1}+\DeltaA_{i1})x_i(t)+(A_{i3}+\DeltaA_{i3})x_i(t-h_i)+\sum_{j=1}^NC_{ij}x_j(t)+B_iu_i(t)+N_iw_i(t)

在这个方程中，x_i(t)作为第i个子系统的状态向量，它全面地刻画了子系统在时刻t的运行状态，涵盖了系统的各种关键信息，如在电力系统中可能包括电压、电流等状态量。\tau_i和h_i分别表示中立时滞常数和离散时滞常数，它们反映了系统中信号传输、信息处理等过程所产生的时间延迟，这些时滞的存在会导致系统的动态特性发生变化，增加系统分析和控制的难度。\DeltaA_{i1}和\DeltaA_{i3}代表参数摄动，由于系统运行环境的变化、元件的老化等因素，系统的参数会出现不确定性，这些参数摄动可能会对系统的稳定性