2025年自动驾驶汽车技术试题及答案.docxVIP

2025年自动驾驶汽车技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项技术是2025年L4级自动驾驶车辆实现复杂场景感知的核心冗余方案？

A.单目摄像头+超声波雷达

B.激光雷达+4D毫米波雷达+多目摄像头

C.红外热成像+超声波雷达

D.单颗毫米波雷达+惯性导航

2.根据2025年最新版《智能网联汽车功能安全要求》，L3级自动驾驶系统的ASIL等级（汽车安全完整性等级）至少需达到：

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

3.2025年主流车路协同（V2X）通信协议中，支持毫秒级低延迟交互的技术是：

A.DSRC（专用短程通信）

B.5G-V2X（NR-V2X）

C.Wi-Fi6

D.蓝牙5.3

4.以下哪项属于自动驾驶系统“预期功能安全（SOTIF）”的典型场景？

A.传感器因暴雨导致信号丢失

B.系统误将白色货车识别为天空

C.制动系统硬件故障导致无法刹车

D.车载网络因黑客攻击发生数据篡改

5.2025年某L4级自动驾驶出租车在城市道路行驶时，若遇前方突发横穿的电动自行车，系统优先执行的决策逻辑是：

A.加速通过以缩短暴露时间

B.紧急制动并触发双闪

C.向相邻车道变道避让（需确认安全）

D.鸣笛警示并维持原速

6.以下哪种芯片架构是2025年高算力自动驾驶域控制器的主流方案？

A.单核ARMCPU

B.CPU+GPU+TPU异构计算

C.FPGA独立运算

D.专用ASIC芯片（仅支持固定算法）

7.根据2025年《自动驾驶数据安全管理条例》，车辆采集的高精度地图数据需满足的核心要求是：

A.实时上传至境外服务器备份

B.本地化存储且跨境传输需审批

C.向所有道路参与者开放共享

D.仅保留30天内的历史数据

8.2025年某L3级自动驾驶车辆在高速场景下触发“接管请求（TOR）”时，系统需保证的最小接管准备时间（TTCD）为：

A.2秒

B.5秒

C.8秒

D.12秒

9.以下哪项是2025年固态激光雷达相比机械旋转式激光雷达的核心优势？

A.探测距离更远（300米）

B.成本降低60%以上

C.角分辨率提升至0.05°

D.抗干扰能力增强（支持100台以上同频设备共存）

10.在自动驾驶伦理决策测试中，当系统面临“撞行人”或“撞护栏”的两难选择时，2025年主流技术方案优先遵循的原则是：

A.最小伤亡数原则（选择伤亡更少的选项）

B.乘客优先原则（优先保护车内人员）

C.法规优先原则（严格按交通规则判断责任主体）

D.随机决策原则（避免预设伦理偏好）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.2025年主流自动驾驶车辆的多传感器时间同步精度需达到______微秒级，以确保感知数据的一致性。

2.国际自动机工程师学会（SAE）J3016标准中，L4级自动驾驶的定义是“在______内，系统可完成所有动态驾驶任务，无需人类驾驶员干预”。

3.2025年车规级激光雷达的典型探测距离（10%反射率目标）需达到______米以上，以满足高速场景的安全需求。

4.自动驾驶系统的“端到端学习”技术中，输入通常为传感器原始数据，输出直接为______指令（如转向角、制动压力）。

5.根据2025年《自动驾驶功能测试规范》，城市开放道路测试需覆盖至少______类典型场景（如无保护左转、行人混行等）。

6.车载以太网的主流传输速率在2025年已升级至______Gbps，以满足高分辨率摄像头和激光雷达的海量数据传输需求。

7.自动驾驶系统的“影子模式（ShadowMode）”通过______技术，在不干预实际驾驶的情况下采集真实场景数据，用于算法优化。

8.2025年L3级自动驾驶车辆的“驾驶员状态监测（DMS）”系统需同时监测______（如闭眼时间）和______（如手部是否脱离方向盘）。

9.车路协同中的“路侧单元（RSU）”通常部署于路口、隧道等关键位置，其核心功能是______与______（如实时交通灯状态、道路施工信息）。

10.2025年自动驾驶数据标注的主流技术是“______”，通过少量人工标注结合算法自动扩展，降低标注成本。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述2025年L4级自动驾驶车辆“多传感器融合”的典型技术路径，并说明前融合与后融合的核心区别。

2.分析5G-V2X技术对自动