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2025年全国职业院校技能大赛(中职组)无人机操控与维护考试题库及答案

一、理论知识题（共30题）

（一）单项选择题（1-15题）

1.四旋翼无人机的动力系统中，若1号电机（逆时针旋转）出现堵转，最可能导致的现象是：

A.无人机向1号电机对角方向偏移

B.无人机向1号电机同侧方向偏移

C.无人机原地自旋

D.无人机垂直下降

答案：A

解析：四旋翼电机对称分布，1号电机（假设为前左）逆时针旋转，其对角3号电机（后右）顺时针旋转。1号堵转导致升力缺失，反扭矩失衡，无人机将向3号电机方向（即1号对角）偏移。

2.锂聚合物电池（LiPo）存储时的最佳电压为：

A.3.6V/节

B.3.8V/节

C.4.2V/节

D.3.2V/节

答案：B

解析：LiPo电池长期存储需保持3.8-3.85V/节，此电压下化学活性最低，可延长循环寿命。4.2V为满电电压（易鼓包），3.2V为过放阈值（不可逆损坏）。

3.以下哪种传感器不属于多旋翼无人机飞控系统的基础传感器？

A.磁罗盘（电子罗盘）

B.气压高度计

C.激光雷达

D.惯性测量单元（IMU）

答案：C

解析：基础飞控传感器包括IMU（加速度计+陀螺仪）、气压计（测高）、磁罗盘（测航向）。激光雷达属于高级避障或测绘传感器，非必配。

4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行，是否需要实名登记？

A.不需要

B.需要

C.仅商业飞行需要

D.仅超视距飞行需要

答案：A

解析：条例规定，微型无人机无需实名登记；轻型（0.25kg＜空机≤4kg）需登记；植保无人机等特殊类型除外。

5.无人机手动模式（ManualMode）下，遥控器油门杆中位对应的电机转速是：

A.0%

B.25%-35%（怠速）

C.50%

D.70%-80%（起飞转速）

答案：B

解析：手动模式下，油门杆中位通常设置为电机怠速（维持桨叶旋转但无升力），防止频繁启停损坏电调，同时保证快速响应。

6.无人机在GPS模式下悬停时，出现持续向东北方向漂移，可能的原因是：

A.磁罗盘受金属干扰

B.GPS卫星信号弱（定位精度差）

C.气压计校准错误

D.电机动平衡差

答案：B

解析：GPS模式依靠卫星定位悬停，信号弱时（如树荫下）定位精度下降（仅2D定位或浮点解），会导致位置漂移；磁罗盘干扰会引起航向偏差，非位置漂移。

7.无人机桨叶标注“1045”代表的含义是：

A.桨径10英寸，桨距4.5英寸

B.桨径10厘米，桨距4.5厘米

C.桨径10毫米，桨距4.5毫米

D.桨叶数量10片，单叶长度4.5英寸

答案：A

解析：桨叶标号规则为“桨径（英寸）+桨距（英寸）”，1045即直径10英寸，每旋转一周前进4.5英寸。

8.飞控校准过程中，若IMU校准失败，可能的操作错误是：

A.校准场地有强电磁干扰

B.校准期间无人机未保持水平

C.电池电量低于20%

D.以上均可能

答案：D

解析：IMU校准需在无强磁干扰、水平稳定、电量充足（≥30%）的环境下进行，任一条件不满足均会导致失败。

9.无人机在海拔1000米的高原地区起飞，与平原地区相比，相同油门下的升力会：

A.增大（空气密度低）

B.减小（空气密度低）

C.不变（电机转速相同）

D.先增大后减小（温度影响）

答案：B

解析：高原空气密度低，相同桨叶转速下产生的升力减小，需增大油门补偿，否则可能无法起飞。

10.以下哪种情况会导致图传信号（2.4GHz）干扰最严重？

A.附近有Wi-Fi路由器（2.4GHz）

B.附近有GSM手机（900MHz）

C.附近有高压输电线（50Hz）

D.附近有蓝牙设备（2.4GHz）

答案：A

解析：2.4GHz图传与Wi-Fi（2.4GHz）频段完全重叠，且Wi-Fi功率大、覆盖广，干扰最严重；蓝牙（2.4GHz）功率小，干扰较弱。

11.无人机动力系统中，电调的主要功能是：

A.调节电机转速（将直流电转换为三相交流电）

B.稳定电池电压（降压输出）

C.监测电池电量（通信至飞控）

D.保护电机过载（过流保护）

答案：A

解析：电调（ESC）接收飞控PWM/PPM信号，将电池直流电转换为三相交流电，控制无刷电机转速；其他功能为附加功能，非主要。

12.无人机在降落时，若出现“触地后自动复飞”现象，可能的原因是：

A.地面