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三维设计及

虚拟试验应用技术

〔提纲〕

中国矿业大学〔北京〕机电工程系

2021.5

第一局部虚拟设计方法

1.1机械部件计算机三维几何模型表达方法(Pro/Engineer)

及机械系统三维模型中尺寸约束及装配关系的表达(SolidWorks)

1.2机械系统三维装配模型中构件运动学关系的定义及验证(ABAQUS)

1.3机械系统部件三维模型运动学特征可视化(3dsMAX,SolidWorks)

第二局部虚拟试验方法

2.1有限元根本原理及常用有限元分析软件功能介绍

2.1机械零件静力学分析的有限元方法(ANSYS,ABAQUS)

2.3机械系统工作动力学特征的有限元模拟方法(ANSYS,ABAQUS)

第三局部机械系统振动特性的虚拟分析方法

3.1机械系统动力学模拟的模态分析方法(ANSYS,ABAQUS)

3.2机械系统振动问题的有限元分析(ANSYS,ABAQUS)

第四局部矿山机械系统虚拟试验设计实例

4.1矿山机械常见工作载荷类型虚拟模型的建立(ANSYS,ABAQUS)

4.2液压支架运动机构特性虚拟试验方法(ABAQUS，Matlab)

第一章机械零部件的计算机建模

1.机械部件计算机三维几何模型表达方法

计算机辅助设计——现代机械产品开发及性能评价的必备工具

(1)运筹帷幄，产品竞争决胜在设计之时

计算机辅助设计〔ComputerAidedDesign，CAD〕软件性能的日益成熟和完善，计算机硬件价格的不断下降，使辅助设计软件变成现代机械产品设计的必用工具。而高质量、高效率的产品开发需求，更使计算机辅助分析工具在一系列企业产品设计手段中占据重要位置。

〔2〕产品需求复杂变幻，市场竞争呼唤设计利器

现代机械产品，特别是煤矿机械，不但广泛地采用机、电、液压系统一体化集成技术，而且需求也是千变万化。以2007年11月发布的“十一五〞国家科技支撑方案重大工程“特厚煤层大采高综放开采成套技术及装备研发〞工程为例，支撑煤矿生产的主要机械设备的性能需求正不断提高，例如：

高效高可靠性电牵引采煤机(总功率1815～2215kW)；

大采高综放液压支架(支架工作阻力15000kN，支护高度3.2～7.0m，大修周期到达2000万吨以上)；

大采高综放工作面后部刮板运输机(需要矿用重载行星传动装置,高可靠性、长寿命输煤槽支持)；

大运量长距离顺槽带式输送机(多机功率平衡精度＞95%,托辊寿命＞40000h)；

大断面煤巷快速掘进技术及装备(截割功率300kW,整机三年无大修)；

大采高综放工作面快速搬家工艺和关键设备(最大载重≥50t,防爆发动机功率≥200kW)。

美国久益(Joy)采矿机械公司的理念

计算机虚拟设计可用于：

*将车间变更减到最少

*降低费用，加速产品上市

*更快探索创新设计理念

*将数字化样机数据重复用于制造、营销等活动。

设计的每台机器都必须满足严格的平安要求、能经受严酷采矿环境的考验。及此同时，这些机器体型庞大、构造复杂，零部件数量最多可达40,000个，所以无论是新机器还是改造机器，在开场制造前，Joy采矿机械公司必须确保其设计符合所有要求。例如，工程师可以查看操作空间是否够大，是否具备充分的防尘能力。该公司还进展应力分析、模拟机器运动，以找出实际制造前可能无法发现的冲突和其他错误。

Joy采矿机械公司工程系统总监ChrisFlynn解释说：“钢材很贵，除非所有利益相关方对设计完全满意，否则我们不会冒然开场焊接和切割。〞

其他领域的机械设备性能需求也在不断更新，再举例：

位于北京朝阳公园游乐设备“摩天轮〞的推力滚子轴承。摩天轮安装在距地108米的转轴处，一次可载客1920人。轴承外径3,200mm,内圈2,600mm,宽630mm，含118个滚子，每个滚子重20kg。一对轴承用钢总重超过11t。这样的产品，不管是设计校核，还是加工制造阶段，都很难离开计算机辅助手段。

再如已经于2021年5月27日下线，将投入京沪高铁使用的新一代高速列车和谐号380A，要求解决高平安低磨耗复合制动、高气密强度气密性车体,大承载高平安性转向架,先进隔声减振技术,控制诊断监视智能化

在自主知识产权的电子产品制造领域，对机械构造的分析也有很高要求。如果是仅仅是组装和拼装这样的低端制造业一定是用不上高性能计算的，但自主设计研发必然会用到高性能计算。浪潮在设计自己的8路、32