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2025年智能制造行业工业机器人应用试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人在汽车白车身焊装线中执行点焊任务时，优先选用的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.基坐标系

2.某六轴工业机器人重复定位精度为±0.02mm，其主要影响因素是（）。

A.减速器回程间隙

B.伺服电机额定功率

C.控制系统采样频率

D.机械臂材料强度

3.协作机器人区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.支持离线编程

B.具备力感知与柔顺控制能力

C.采用交流伺服驱动

D.工作范围覆盖360°

4.在3C电子元件装配场景中，工业机器人末端执行器选用真空吸盘时，需重点关注的参数是（）。

A.吸盘材质的耐腐蚀性

B.真空发生器的响应时间

C.吸盘直径与元件表面曲率匹配度

D.吸盘与机械臂的连接法兰规格

5.工业机器人在运行过程中触发“伺服过载报警”，最可能的原因是（）。

A.编码器信号干扰

B.减速器润滑不足导致摩擦增大

C.示教器程序中速度参数设置过高

D.末端执行器未正确标定导致负载计算偏差

6.基于5G的工业机器人云化控制方案中，关键技术指标“端到端时延”需控制在（）以内才能保证实时性。

A.1ms

B.10ms

C.50ms

D.100ms

7.数字孪生技术应用于工业机器人系统时，核心是构建（）。

A.机械臂几何模型

B.包含动力学特性的物理模型

C.控制系统通信协议库

D.历史故障数据库

8.工业机器人执行涂胶任务时，为保证胶路均匀性，需重点优化的参数是（）。

A.机械臂移动速度与胶枪出胶压力的匹配

B.工具坐标系的Z轴偏移量

C.示教点的数量

D.伺服电机的加减速时间

9.在多机器人协同分拣系统中，解决路径冲突的常用算法是（）。

A.A算法

B.人工势场法

C.时间窗规划（TimeWindowPlanning）

D.遗传算法

10.工业机器人安全标准ISO10218-1:2011规定，当机器人进入手动模式时，其最大运行速度应限制为（）。

A.250mm/s

B.500mm/s

C.1m/s

D.无速度限制

二、多项选择题（每题3分，共15分，少选得1分，错选不得分）

1.影响工业机器人绝对定位精度的因素包括（）。

A.减速器传动误差

B.机械臂热变形

C.控制系统的位置补偿算法

D.示教编程的操作误差

2.工业机器人视觉引导系统中，常用的相机标定方法有（）。

A.张正友标定法

B.基于特征点的手眼标定（Eye-in-Hand）

C.结构光三维重建

D.单目视觉深度估计

3.协作机器人设计需满足的安全要求包括（）。

A.最大输出功率限制

B.碰撞检测与停止响应时间≤200ms

C.表面无尖锐凸起

D.支持手动引导示教

4.工业机器人伺服系统的组成包括（）。

A.伺服电机

B.编码器

C.驱动器（伺服放大器）

D.减速器

5.智能制造场景下工业机器人的智能化升级方向包括（）。

A.基于深度学习的视觉缺陷检测

B.自适应力控制（AdaptiveForceControl）

C.多机器人自组织协同

D.基于数字孪生的预测性维护

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人动力学建模的目的及常用方法（需对比两种方法的优缺点）。

2.说明基于视觉引导的工业机器人装配流程（需包含关键技术环节）。

3.分析协作机器人在人机共线生产中的安全防护策略（需结合硬件与软件措施）。

4.解释工业机器人“零点标定”的意义，并说明常用标定方法（至少两种）。

5.列举工业机器人系统集成中“节拍优化”的主要技术手段（需结合具体应用场景）。

四、综合分析题（每题15分，共30分）

1.某汽车制造厂计划新建一条新能源汽车电池包焊接线，需选用6轴工业机器人完成铝制框架的MIG焊接任务（焊缝长度300mm，厚度5mm，节拍要求≤90秒/件）。请从机器人选型（负载、工作范围、精度、防护等级）、末端执行器设计（焊枪类型、冷却方式）、布局规划（工位数量、机器人间距、安全区域）三个方面，给出技术方案并说明依据。

2.某物流仓储中心引入多台AGV与工业机器人组成自动分拣系统，实际运行中出现“分