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目录01课程概述02乐高小颗粒介绍03机械狗设计原理04动手实践操作05教学方法与互动06课后资源与支持

课程概述章节副标题01

课程目标与内容通过组装乐高小颗粒机械狗，学生将学习齿轮、杠杆等基础机械原理。掌握基础机械原理课程旨在通过实际操作乐高模型，提高学生的动手能力和空间想象力。培养动手操作能力鼓励学生在完成标准模型的基础上，尝试创新设计，增强创新意识和实践能力。激发创新思维

适用年龄与人群乐高小颗粒机械狗课程适合4-6岁儿童，培养他们的动手能力和空间想象力。儿童启蒙教育7-12岁孩子通过课程学习基础机械原理，提高科学素养和创新思维。青少年技能提升课程同样适合成人爱好者，作为休闲活动，激发对机器人制作的兴趣。成人兴趣拓展

课程时长与结构本课程设计为8周，每周2次课，每次课时长为1.5小时，确保学生有足够时间吸收和实践。课程总时长每节课后安排互动实践环节，让学生通过动手操作乐高小颗粒机械狗，巩固所学知识。互动实践环节课程分为基础搭建、机械原理、编程控制三个模块，逐步深入，让学生循序渐进地掌握知识。模块化教学结构课程包含家庭作业和小型项目，旨在鼓励学生将课堂所学应用到实际问题解决中。家庭作业与项乐高小颗粒介绍章节副标题02

小颗粒特点乐高小颗粒的连接点设计精确，确保了部件之间稳固且易于拆卸，适合儿童操作。精确的连接机制小颗粒设计与其他乐高系列兼容，孩子们可以混合使用不同系列的积木，创造出更多可能性。兼容性强乐高提供多种颜色的小颗粒，激发孩子们的创造力，同时便于分类和识别。丰富的颜色选择

小颗粒适用性乐高小颗粒设计适合3岁以上儿童使用，安全无毒，易于抓握，促进儿童手眼协调。适合年龄层小颗粒不仅提供娱乐，还能在拼搭过程中培养孩子的空间想象力和解决问题的能力。教育与娱乐结合乐高小颗粒系列具有良好的扩展性，可以与其他乐高系列兼容，增加创作的无限可能。扩展性与兼容性

小颗粒安全标准乐高小颗粒采用无毒塑料，确保儿童在玩耍过程中不会因误吞而中毒。无毒材料颗粒边缘经过圆滑处理，避免儿童在拼插时割伤或刺伤。圆角设计颗粒大小适中，防止儿童误吞造成窒息风险。尺寸安全所有乐高产品均通过严格的安全测试，符合国际安全标准。严格测试

机械狗设计原理章节副标题03

动力系统解析机械狗的动力系统通常由小型马达提供，通过齿轮和传动带将动力传递到四肢。马达驱动机制01动力系统的核心是电池，它为马达提供能量，确保机械狗能够持续运动。电池供电方式02设计时需考虑如何优化齿轮比和传动带张力，以提高动力系统的整体效率。传动效率优化03

传动机制介绍蜗轮蜗杆传动提供大减速比，适用于需要精确控制的机械狗动作设计。蜗轮蜗杆传动通过不同大小的齿轮啮合，实现力和运动的传递，是机械狗腿部运动的关键。利用皮带连接主动轮和从动轮，传递动力，常见于机械狗的关节驱动。皮带传动方式齿轮传动系统

控制与编程基础机械狗通过传感器感知环境，如红外传感器帮助避开障碍物，实现自主导航。传感器的应用利用编程软件，如LEGOMindstormsEV3，通过逻辑块构建控制指令，使机械狗执行动作。编程逻辑构建设计反馈系统，如使用编码器监测机械狗的运动状态，确保动作的准确执行。反馈机制设计

动手实践操作章节副标题04

组装步骤指导确保所有乐高零件齐全，并准备好所需的螺丝刀等工具，以便开始组装。准备工具和零件按照说明书指导，先将腿部零件与关节连接，确保活动自如，为行走打下基础。连接腿部关节将马达安装在机械狗的身体框架内，连接电源线，为机械狗的运动提供动力。安装驱动马达根据指导，将传感器安装在头部或身体上，使机械狗能够感应环境并作出反应。搭建传感器系统完成组装后，进行调试，确保所有功能正常运作，如行走、感应等，并进行必要的调整。调试和测试

功能测试与调试检查机械狗的运动功能通过编程指令让机械狗行走、转弯，确保其运动功能正常，无明显故障。测试传感器反应利用障碍物测试机械狗的传感器是否能准确识别并作出反应，如停止或转向。调试程序代码在功能测试中发现的问题，通过修改程序代码进行调试，优化机械狗的性能。

创新设计拓展通过乐高小颗粒，学生可以设计出具有多种功能的机械狗，如能避开障碍物或捡拾物品。设计多功能机械狗在机械狗设计中加入传感器，如触摸或距离传感器，使机械狗能对外界刺激做出反应。增加传感器应用利用编程软件，学生可以为机械狗编写程序，实现如坐下、站立、行走等动作控制。编程实现动作控制

教学方法与互动章节副标题05

互动式教学策略小组合作学习01通过小组合作，学生共同组装乐高机械狗，培养团队协作能力和解决问题的技巧。角色扮演02学生扮演工程师和设计师，通过角色扮演来讨论和设计机械狗的功能，增强学习的趣味性。实时反馈与讨论03在组装过程中，