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工业机器人运维员(高级工)理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共50分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，而不是与目标位置的接近程度（绝对定位精度相关概念），也不是单纯各关节运动精度。

2.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要关注机器人各关节运动关系以及末端执行器的位置和姿态，动力学研究力和运动的关系，运动轨迹规划是在运动学基础上的应用，控制算法则是实现运动的手段。

3.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器能直接测量力的大小，用于力反馈控制，视觉传感器用于获取视觉信息，激光传感器多用于测量距离等，接近传感器用于检测物体的接近。

4.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.程序通用性强

C.操作简单，易于掌握

D.适用于复杂任务编程

答案：C

解析：示教编程通过人工引导机器人运动来记录轨迹，操作简单，容易上手，但编程效率相对较低，程序通用性差，不太适用于复杂任务编程。

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工件上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，为机器人运动提供一个基础的参考框架。

6.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可到达的空间范围。

7.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人各关节的受力情况和运动状态

C.机器人的轨迹规划

D.机器人的编程方法

答案：B

解析：动力学主要研究力和运动的关系，对于工业机器人来说就是各关节的受力情况和运动状态，运动学研究运动关系，轨迹规划是运动学和动力学的应用，编程方法与动力学无关。

8.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.球坐标机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有较高的灵活性和可达性，能够在复杂的空间中进行运动，非常适合装配作业。直角坐标机器人结构简单，适用于简单的直线运动任务；圆柱坐标机器人适用于特定空间的作业；球坐标机器人应用相对较少。

9.工业机器人的安全防护措施中，以下哪种不属于硬件防护（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.安全门锁

D.安全监控软件

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器、安全门锁都属于硬件防护措施，安全监控软件属于软件防护措施。

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作过程中能够承受的动态负载

D.以上都是

答案：D

解析：负载能力包括机器人能够承受的最大重量、末端执行器能够抓取的最大重量以及工作过程中能够承受的动态负载。

11.工业机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的运动速度

B.确定机器人的运动加速度

C.确定机器人末端执行器的运动轨迹

D.确定机器人的工作空间

答案：C

解析：轨迹规划主要是确定机器人末端执行器的运动轨迹，包括路径和时间规划等，运动速度和加速度是轨迹规划中需要考虑的因素，工作空间是机器人能够到达的空间范围。

12.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.利用传感器进行编程

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程，可提高编程效率和质量，减少对生产的影响。在机器人工作现场进行编程一般指在线编程，示教盒编程属于在线编程的一种方式，利用传感器主要用于获取信息辅助编程，而不是编程方式。

13.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.检测工件的位置和姿态

B.检测机器人的运动速度

C.检测机器人的负载能力