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船舶控制课程设计方案

日期:

目录

CATALOGUE

02.

教学目标设定

04.

教学方法策略

05.

评估体系构建

01.

课程概述

03.

内容结构设计

06.

资源与支持

课程概述

01

课程背景与意义

01

02

03

船舶控制技术在现代航运中的核心作用

随着全球贸易和航运业的发展，船舶控制技术成为确保航行安全、提升运输效率的关键，涉及自动化系统、导航设备及动力控制等多领域融合。

推动行业技术升级的需求

本课程旨在填补船舶控制领域专业人才的技能缺口，帮助学员掌握先进控制理论、故障诊断及智能化系统操作能力，以适应行业技术迭代。

跨学科知识整合的价值

课程涵盖机械工程、电子技术、计算机科学及海洋环境学等内容，培养学员综合解决复杂航行问题的能力。

目标学员群体

航海技术专业学生

为在校学生提供从基础到进阶的船舶控制知识体系，强化理论与实践结合能力，为职业发展奠定基础。

在职船舶工程师

针对已有一定工作经验的技术人员，课程聚焦新技术应用（如无人船控制系统）和现有设备优化，提升其专业竞争力。

航运企业管理人员

通过课程学习，管理人员可深入理解船舶控制系统的运行逻辑，优化船舶调度与维护决策流程。

课程时间安排

理论模块与实操模块交替进行

理论课程涵盖控制原理、传感器技术等，实操环节安排在模拟舱及真实船舶环境中，确保学员即时应用所学知识。

分阶段考核与综合评估

每模块结束后进行阶段性测试，最终通过模拟航行任务完成度、故障处理效率等指标进行综合能力评定。

弹性学习路径设计

针对不同基础学员提供必修课与选修课组合，允许根据个人进度选择专项深化方向（如动力系统控制或智能导航）。

教学目标设定

02

知识掌握目标

国际规范与标准

熟悉国际海事组织（IMO）关于船舶操纵性能的法规要求，掌握船舶控制系统设计中的安全标准和环保规范。

03

学习自适应控制、模糊控制、神经网络控制在船舶自动化中的应用场景，分析不同控制策略的优缺点及适用条件。

02

现代控制技术应用

船舶控制系统基础理论

深入理解船舶运动学、动力学原理，掌握船舶航向控制、速度控制及位置控制的核心数学模型，包括PID控制算法、状态空间模型等。

01

仿真与实操能力

培养学员对船舶控制系统常见故障（如传感器失效、执行机构卡滞）的诊断能力，掌握系统维护与校准的标准化流程。

故障诊断与维护

多学科协作能力

通过项目式学习，强化与轮机工程、航海技术等专业的协同作业能力，完成船舶综合控制系统的集成设计任务。

通过船舶操纵模拟器训练，提升学员在复杂海况下的船舶操纵技能，包括紧急避碰、靠离泊操作及自动舵调试。

技能培养目标

强调船舶控制系统的安全临界性，培养学员在操作中始终保持严谨态度，理解人为失误可能引发的连锁风险。

安全意识与责任意识

鼓励学员对传统控制方法提出优化方案，结合智能化趋势探索船舶自主航行的可行性路径。

创新与批判性思维

通过分组任务模拟船舶驾驶台团队工作环境，训练学员在压力下的决策能力与团队沟通技巧。

团队协作与领导力

态度发展目标

内容结构设计

03

船舶控制基础理论

详细讲解船舶六自由度运动方程（纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇、艏摇），包括流体动力系数、惯性力与阻尼力的计算方法，以及环境干扰力（风、浪、流）的建模原理。

船舶运动数学模型

深入探讨船舶静水稳定性和动态稳定性判据，分析舵效、螺旋桨推力与船舶操纵性的关系，结合国际海事组织（IMO）操纵性标准进行实例验证。

稳定性与操纵性分析

明确航向保持、轨迹跟踪、动力定位等控制任务的技术要求，定义超调量、调节时间、稳态误差等关键性能指标，并对比PID控制与自适应控制的适用场景。

控制目标与性能指标

经典控制方法

系统讲解PID控制器设计流程，包括参数整定方法（Ziegler-Nichols、Cohen-Coon等），分析比例、积分、微分环节对船舶航向控制的影响，并通过仿真验证控制效果。

控制系统技术原理

现代控制理论

引入状态空间模型与最优控制理论（LQR、LQG），讨论卡尔曼滤波在船舶运动状态估计中的应用，以及模型预测控制（MPC）在复杂海况下的鲁棒性优势。

智能控制技术

涵盖模糊逻辑控制、神经网络控制和强化学习算法在船舶自主避障与路径规划中的应用，对比传统方法与智能方法的实时性与适应性差异。

实际应用案例分析

02

03

无人艇自主航行实验

01

大型集装箱船航向控制

以某型无人水面艇（USV）为对象，展示基于视觉/SLAM的局部路径规划与强化学习控制的实船测试数据，分析传感器噪声对控制精度的影响及滤波解决方案。

LNG船动力定位系统

剖析液化天然气船在靠泊作业中的动态定位技术，重点讲解推力分配算法（QP优化）与DP-3级冗余系统的故障容错设计，引用挪威船级社（DNV）认证案例。

解析某万箱级集装箱船在北大西洋