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基于弓形板的塔机力矩传感器关键技术研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

塔式起重机（简称塔机）作为建筑行业中不可或缺的关键设备，在各类建筑施工项目里，肩负着物料垂直和水平运输以及建筑构件安装的重任，对施工进度和效率有着举足轻重的影响。从高耸入云的摩天大楼建设，到规模宏大的桥梁工程施工，塔机凭借其强大的起重能力和灵活的作业范围，成为施工现场的核心力量，极大地提高了施工效率，推动了建筑行业的快速发展。

然而，塔机在运行过程中面临着诸多安全风险，一旦发生事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。据相关统计数据显示，近年来建筑施工领域因塔机事故导致的伤亡人数和经济损失呈上升趋势，引起了广泛的社会关注。而力矩作为塔机安全运行的关键参数，实时、准确地监测塔机力矩至关重要。力矩传感器作为监测塔机力矩的核心部件，就如同塔机的“安全卫士”，能够及时感知塔机的受力情况，并将力矩信号转化为电信号输出，为塔机的安全控制提供重要依据。当塔机出现超载、失衡等异常情况时，力矩传感器能够迅速做出反应，触发报警装置，甚至自动切断电源，使塔机停止运行，从而有效避免事故的发生。

基于弓形板研制的塔机力矩传感器具有独特的优势。弓形板结构简单、成本低廉，且具有良好的弹性变形特性，能够在受力时产生稳定的位移变化，为力矩的精确测量提供了可靠的基础。通过合理设计弓形板的形状、尺寸和材料，能够提高传感器的灵敏度和精度，使其能够更准确地测量塔机的力矩。同时，基于弓形板的力矩传感器安装方便，适应性强，能够广泛应用于各种类型的塔机，具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在塔机力矩传感器领域的研究起步较早，技术相对成熟。一些发达国家如德国、美国、日本等，在传感器材料、制造工艺和信号处理技术等方面取得了显著的成果。德国的某公司研发的高精度力矩传感器，采用了先进的应变片技术和数字化处理算法，具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强等优点，在国际市场上占据了重要地位。然而，国外的产品往往价格昂贵，且针对国内塔机的使用环境和工况特点进行优化的程度不足，在实际应用中存在一定的局限性。

国内对塔机力矩传感器的研究也在不断深入，近年来取得了一系列的进展。许多高校和科研机构针对塔机力矩传感器的关键技术展开了研究，如传感器的结构设计、信号传输与处理、抗干扰技术等。一些企业也加大了研发投入，推出了具有自主知识产权的力矩传感器产品。例如，国内某企业研发的基于弓形板的力矩传感器，通过优化弓形板的结构和材料，提高了传感器的测量精度和可靠性，并采用了先进的无线传输技术，实现了力矩数据的实时远程监测。然而，与国外先进水平相比，国内的产品在精度、稳定性和可靠性等方面仍存在一定的差距，部分高端产品仍依赖进口。

通过对现有研究的分析发现，目前基于弓形板的塔机力矩传感器在测量精度、稳定性和抗干扰能力等方面仍有待进一步提高。在信号处理算法方面，虽然已经提出了多种方法，但在复杂工况下的适应性和准确性仍需改进。此外，对于传感器的长期可靠性和耐久性研究还相对较少，难以满足塔机长时间、高强度工作的需求。

1.3研究内容与方法

本研究的具体内容主要包括以下几个方面：首先，深入分析弓形板的力学特性和变形规律，建立精确的力学模型，为传感器的设计提供理论基础。通过对弓形板在不同载荷作用下的应力、应变分布进行研究，优化弓形板的形状和尺寸参数，提高传感器的灵敏度和线性度。其次，进行基于弓形板的塔机力矩传感器的结构设计和优化，确定传感器的组成方案和关键部件的选型。考虑到塔机的工作环境复杂，对传感器的结构进行优化设计，提高其抗冲击、抗振动和防尘防水性能。然后，开展传感器的信号处理技术研究，设计高效的信号调理电路和先进的信号处理算法，提高信号的准确性和可靠性。采用滤波、放大、模数转换等技术对传感器输出的微弱信号进行处理，并运用数字信号处理算法对信号进行分析和处理，消除噪声干扰，提高测量精度。最后，对研制的力矩传感器进行性能测试和实验验证，评估传感器的各项性能指标是否满足设计要求。通过实验测试，对传感器的精度、重复性、稳定性等性能进行验证，并根据实验结果对传感器进行优化和改进。

在研究方法上，本研究综合采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。在理论分析方面，运用材料力学、弹性力学等相关理论，对弓形板的力学特性进行深入研究，建立数学模型，推导相关计算公式。在数值模拟方面，利用有限元分析软件对弓形板和传感器的整体结构进行模拟分析，研究其在不同工况下的应力、应变分布情况，优化结构设计。在实验研究方面，搭建实验平台，对传感器进行静态标定和动态性能测试，验证理论分析和数值模拟的结果，确保传感器的性能满足实际应用需求。

二、弓形板特性与塔机力矩测量原理

2.1弓形板的结构与特性

2.1.1结构参数

弓形板，其形状宛如一段被截取的弧形，