工业机器人运动学建模与轨迹规划.pptx

第一章工业机器人运动学基础第二章工业机器人正向运动学求解第三章工业机器人逆向运动学求解第四章工业机器人运动学雅可比矩阵应用第五章工业机器人轨迹规划基础第六章工业机器人运动学综合应用案例

01第一章工业机器人运动学基础

工业机器人的应用场景与运动学建模的重要性工业机器人已成为现代制造业不可或缺的一部分，其应用场景广泛涵盖汽车制造、电子装配、物流分拣等领域。根据IFR（国际机器人联合会）的数据，全球工业机器人市场规模在2020年至2030年间预计将增长超过60%，其中汽车制造和电子装配行业的机器人占比超过60%。以特斯拉工厂为例，其使用的六轴工业机器人能够在1.5秒内完成电池盒的抓取