T∕CI 416-2024 水下航行器光学陀螺罗经技术规范.docxVIP

ICS47.020.70

CCSU60/69

团 体 标 准

T/CI416—2024

水下航行器光学陀螺罗经技术规范

Technicalspecificationofopticalgyrocompassforunderwatervehicles

2024?07?15发布 2024?07?15实施

中国国际科技促进会 发布

中国标准出版社 出版

T/CI

T/CI416—2024

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由哈尔滨工程大学提出。

本文件由中国国际科技促进会归口。

本文件起草单位：哈尔滨工程大学、河海大学、青岛哈尔滨工程大学创新发展中心、上海海洋大学、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部。

本文件主要起草人：徐博、黄浩乾、于强、邢博闻、李国强、王迪、郭瑜。

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水下航行器光学陀螺罗经技术规范

范围

本文件规定了水下航行器光学罗经设备的要求、质量保证规定、包装、运输、贮存、随行文件。

本文件适用于海洋各航区及内河水下航行器光学陀螺罗经的设计、研制、试验、生产、检验验收和质量控制。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191 包装储运图示标志

GB/T2423（所有部分) 电工电子产品环境试验

GB/T3898 航海磁罗经术语

GB/T4300 船舶与海上技术 船用陀螺罗经

GB/T5338.1 系列1集装箱 技术要求和试验方法 第1部分：通用集装箱

GB/T12267 船用导航设备通用要求和试验方法

GB/T13126 机电产品湿热带防护包装通用技术条件

GB/T13306—2011 标牌

GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T24953 船舶和海上技术 高速船陀螺罗经

GB/T37417 海上导航和无线电通信设备及系统 航迹控制系统操作和性能要求、测试方法及要求的测试结果

GB/T39578 基于惯性导航的应急定位系统规范

CB20076 导航产品可靠性验收试验 MTBF保证试验

术语和定义

GB/T3898和GB/T4300界定的术语和定义适用于本文件。

要求

组成

设备一般包括惯性测量装置和显控发送装置两个部分。

尺寸

设备的尺寸一般应满足水下航行器舱室要求。

重量

设备总重量一般应不大于10kg。

外观质量

设备的外观质量符合下列要求：

a）表面应清洁、平整、无裂纹、划痕、锈蚀、霉斑、毛刺和变形；b）表面涂镀层应平滑完好、颜色一致、无起翘、龟裂和脱落现象；c）标志和印记应正确清晰、易于识别；

d）有机玻璃件表面应清洁、明亮、无划痕。

标志

标牌

标牌为铜质、铆接、黑底、白字、阳文，应防潮、防污、防磨损、防脱落。标牌上应包括产品型号或代号、产品名称、产品编号、重量、出厂日期、制造单位等内容。标牌的尺寸和形式应满足GB/T13306—

2011中第3章和第5章的要求。

艏艉标志

惯性测量装置应具备艏艉标志，标志应清晰。

安全标志

可能发生危险的部位，应有显著的安全标志、符号或文字警告。

功能

设备具备下列功能：

启动功能：应具有码头启动功能和海上启动功能；

自主导航功能：应能在外部速度信息辅助下工作，实现自主导航功能；

装订功能：应具有人工装订导航参数功能；

显示功能：应具有导航参数、导航状态、导航信息显示功能；

信息输出功能：应能以标准接口的形式向用户输出导航信息；应具备多路输出的功能；

故障检测功能：应具有检测、报警及自动保护功能。

性能

启动时间

设备的启动性能符合下列要求。

码头启动过程中应向设备提供误差不大于100m（置信度95）的参考位置信息，启动时间应不大于10min。

基于位置信息辅助的海上启动过程中应向设备提供误差不大于100m（置信度95）的参考位置信息，启动时间应不大于20min，启动初始阶段舰船应定向定速航行，时间应不大于5min。基于速度信息辅助的海上启动过程中应向设备提供初始位置信息，误差不大于100m

（置信度95），之后提供连续的速度信息，速度误差≤0.2节（20节以下