一阶惯性环节的计算机控制课程设计【参考】.pdfVIP

计算机控制课程设计

学院⾃动化科学与⼯程

学⽣姓名

学⽣学号

班级

提交⽇期2013年9⽉5⽇

指导⽼师

⽬录

一）课程设计任务题目及要求…………………

二）课程设计任务对象与论证…………………

三）控制器的计算、选择以及系统仿真………

四）硬件电路的设计…………

五）系统框图…………………

六）程序流程图………………

七）参考文献……………

八）心得体会………………

1、课程设计任务题⽬及要求

总体：设计⼀个具有⼤纯时延时间的⼀阶惯性环节的计算机控制系

统，字数不少于3000字。

具体内容：

1）⾃⼰给出系统的闭环传递函数的表达式

2）⾃⼰设定系统性能指标

3）书⾯设计⼀个计算机控制系统的硬件布线连接图

4）硬件布线连接图转化为系统结构图

5）选择⼀种控制算法

6）软件⼯程知识编写程序流程图

7）在MATLAB下进⾏编程和仿真，给出单位阶跃函数的输出结

果表

8）进⾏系统的可靠性和抗⼲扰性的分析

要求：

1、针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

Kes

G(s)

Ts1

的温度控制系统和给定的系统性能指标：

工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度6dB

要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃

2、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；

3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；

4、用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证;

2、课程设计任务对象与设计的分析论证

1.控制对象的分析与说明

Kes

G(s)

本设计的控制对象是一个含有具有大时滞的一阶惯性环节Ts1

的系统，而在通常的温度控制系统中，控制对象往往就可以视作含有一个大纯时延时间的

一阶惯性环节的系统，故本次计算机控制系统设计则可以以一个温度控制系统为例设计：

加热炉温度控制系统。目的是保持被加热液体的温度与设定值尽量一致，当系统出现干扰

时能够较快地恢复到设定值。

让纯时延为T/2，被控对象传递函数为：

120e0.0062s

G(s)

0.0124s1

需要对这一传递函数进行分析，添加适当的控制器，以满

足设计要求，取得预期效果。

2.系统设计的⼀般步骤和要点

①建模：描述控制量和输出量之间的数学关系；

控制对象的功能和

②确定控制任务：动态和静态指标；