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工程力学
第二篇章工程力学结构篇模块四工程结构体系和简化任务一工程结构体系的分类和特点
教学要求知识要点相关知识能力要求平面杆件体系的分类几何不变体系几何可变体系几何瞬变体系掌握各自的概念、特点自由度、约束链杆、单铰的约束数熟悉几何组成分析规则两刚片规则三刚片规则二元体规则掌握并能熟练应用静定结构超静定结构静定结构、超静定结构的联系与区别了解
1.1体系的分类结构体系在荷载作用下,不考虑材料的变形时:形状和位置都不可能变化的结构体系,称为几何不变体系形状和位置可能变化的结构体系,称为几何可变体系几何不变体系几何可变体系
1.1体系的分类平面几何组成分析的目的判别给定体系是否是几何不变体系,决定它能否作为结构使用研究几何不变体系的组成规则,以保证设计出合理的结构正确区分静定结构和超静定结构,为结构的内力计算打下必要的基础
工程力学
第二篇章工程力学结构篇模块四工程结构体系和简化任务二荷载、约束等分类简化规则和应用
2.1荷载及分类工程上将作用在结构或构件上,能主动引起物体运动、产生运动趋势或变形的作用称为荷载(主动力)。按作用时间长短永久荷载可变荷载偶然荷载按作用范围集中荷载分布荷载按作用性质静荷载动荷载按作用位置固定荷载移动荷载
2.2约束与约束反力约束:对其他物体的运动起限制作用的物体。约束反力:约束对被约束物体力的作用。柔体约束AWFTFTFT1FT2柔体约束反力的方向沿着它的中心线且背离研究物体,即为拉力。
2.2约束与约束反力约束:对其他物体的运动起限制作用的物体。约束反力:约束对被约束物体力的作用。光滑接触面约束WFN光滑接触面约束反力的方向垂直于接触面并通过接触点,指向研究物体。
2.2约束与约束反力约束:对其他物体的运动起限制作用的物体。约束反力:约束对被约束物体力的作用。光滑圆柱铰链约束ABCABC简化表示铰链约束反力作用在垂直于销钉轴线的平面内,通过圆孔中心,方向待定。AFNCKC
2.2约束与约束反力约束:对其他物体的运动起限制作用的物体。约束反力:约束对被约束物体力的作用。链杆约束链杆约束的约束反力是沿着两端销钉圆心连线,指向待定。ABAACFPBAFAFCBFBCFCBBCACFP
2.2约束与约束反力固定铰支座可动铰支座固定端支座?FNFN辊轴
2.3物体的受力分析与受力图画受力图步骤:取隔离体画主动力画出约束反力
2.3物体的受力分析与受力图例:碾子重为P,拉力为F,A、B处光滑接触,画出碾子的受力图。解:画出隔离体画出主动力画出约束力
2.3物体的受力分析与受力图例水平均质梁AB重为P1,电动机重为P2,不计杆CD的自重,画出杆CD和梁AB的受力图。解:取CD杆,其为二力构件,简称二力杆,其受力图如图(b)取AB梁,其受力图如图(c)
2.3物体的受力分析与受力图例水平梁AB受集中荷载FP和均布荷载q作用,A端为固定铰支座,B端为可动铰支座,如图所示,试画出梁的受力图。梁的自重不计。解取梁为研究对象,并将其单独画出。再将作用在梁上的全部载荷画上,在B端可动铰支座的反力为FB,在A端固定铰支座的反力为FAx和FAyqABCFPqABCFPFBFAyFAx
FC(2)横粱AB,横梁AB的B处受到载荷W的作用。C处受到斜杆CD的作用力FC,FC与FC互为作用力与反作用力。A处固定铰支座的反力为FAx和FAy。例支架中,悬挂的重物重W,横梁AB和斜杆CD的自重不计。试分别画出斜杆CD、横梁AB及整体的受力图。解(1)斜杆CD,斜杆CD两端均为铰链约束,中间不受力,故是二力构件。FC与FD大小相等,方向相反,沿C、D两点连线。CDFDFCWFAxFAyBCA(3)整体,作用于整体上的力有:主动力W,约束反力FD及FAx和FAy。WFAxFAyABCDFDABCDW
ABCWABC例小车重W,由绞车通过钢丝绳牵引静止在斜面上。不计车轮与斜面间的摩擦,试画出小车的受力图。解将小车从钢丝绳和斜面的约束中分离出来,单独画出。WFAFBFT作用于小车上的主动力为W,其作用点为重心C,铅直向下。作用于小车上的约束反力有:钢丝绳的约束反力FT,方向沿绳的中心线且背离小车;斜面的约束反力FA、FB,作用在车轮与斜面的接触点,垂直于斜面且指向小车。
2.4力学计算简图在对结构和构件的受力和约束经过简化后得到的、用于力学或工程分析与计算的图型,称为(力学)计算简图。确定力学计算简图的原则是:尽可能符合实际——力学计算简图应尽可能反映实际结构的受力、变形等特性。尽可能简单——忽略次要因素,尽量使分析计算过程简单。
2.4力学计算简图刚结点——杆件在联接处是刚性联接的,即各杆件在此点不能相对转动(保持夹角不
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