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机器人1+X编程中级习题库及参考答案
一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。
A、精度高
B、灵活性
C、可靠性
D、自适应性
正确答案：C
2.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。
A、示教器
B、电机
C、传感器
D、控制器
正确答案：C
3.机器人切割任务的轨迹颜色为（）。
A、黑色
B、蓝色
C、黄色
D、红色
正确答案：C
4.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。
A、喷漆和涂漆
B、喷胶和涂漆
C、喷漆和涂胶
D、喷胶和涂胶
正确答案：C
5.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。
A、关节
B、杠杆
C、连杆
D、铰链
正确答案：C
6.固定视觉界面中包含（）模块。
A、固定视觉开关
B、固定视觉坐标系
C、TCP/IP连接状态
D、以上全是
正确答案：D
7.在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择（）个通道的类型。
A、2
B、3
C、4
D、5
正确答案：C
8.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。
A、生产流程的分配
B、卡具的设计制造
C、生产节拍能否满足要求
D、弧线长度
正确答案：D
9.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：C
10.搭建标准六轴机器人的关节4的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。
A、180,90,90
B、0,-90,0
C、90,-90,90
D、90,90,90
正确答案：B
11.机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件
A、②①③④
B、②③①④
C、①②③④
D、①③②④
正确答案：A
12.远程IO配置共有（）个类型
A、5
B、4
C、6
D、7
正确答案：C
13.测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。
A、硬件
B、数据
C、软件
D、网络
正确答案：C
14.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A、工具
B、爪部
C、末端执行器
D、手抓
正确答案：C
15.工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。
A、焊接
B、码垛
C、喷涂
D、装配
正确答案：A
16.下列属于示教编程的优点是（）。
A、很难示教一些复杂的运动轨迹
B、重复性差
C、无需复杂的设备
D、无法与其他机器人配合操作
正确答案：C
17.（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。
A、职业道德
B、职业素质
C、职业素养
D、职业信念
正确答案：B
18.系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。
A、4个
B、5个
C、6个
D、7个
正确答案：D
19.BN-R3工业机器人在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开关切换到手动模式，并按下手压开关）。点击（）切换至“单步进入”状态
A、F1
B、F2
C、F3
D、F4
正确答案：C
20.ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）。
A、不能按名称分配地址
B、实现开放式和分配式的自动化
C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯
D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯
正确答案：D
21.在示教器中具有连续单步进入/单步跳过等功能的按键是（）
A、F2
B、F1
C、F3
D、F4
正确答案：C
22.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定
A、①②③④⑤
B、①②④⑤⑥
C、②③④⑤⑥
D、①③④⑤⑥
正确答案：A
23.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口
A、①②③④⑤
B、①②④⑤⑥
C、②③④⑤⑥
D、①③④⑤⑥
正确答案：C
24.（）指末端执行器的工作点。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
正确答案：B
25.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。
A、第六轴
B、集体
C、手腕中心
D、末端执行器
正确答案：C
26.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。
A、6
B、99
C、50
D、25
正确答案：B
27.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。
A、180，0，0
B、90，0，0
C、0，180，0，0
D、-90，0，0
正确答案：A
28.（）以上生产经营
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