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;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;(1)求机器人A从供包台运行至分拣口所需的最短时间t;
(2)若包裹与水平托盘的动摩擦因数为μ=,则在机器人A到达投递口处,要使得包裹开始下滑,托盘的最小倾角θ应该是多少;
(3)若机器人A投递完包裹后返回供包台途中发生故障,机器人A立刻制动,制动时速度为3m/s,由于惯性,机器人A在地面滑行4.5m后停下来,此时刚好有另一机器人B,以最大速度3m/s与机器人A发生弹性正碰,碰撞后机器人A滑行了2m停下来(其加速度与制动后滑行加速度相等,机器人A、B均看作质点)。则机器人A的总质量是机器人B的多少倍?;答案(1)16s
(2)30°
(3)2倍
解析(1)当机器人A先以运行最大加速度做匀加速直线运动加速至3m/s,然后做匀速直线运动,最后同样以运行最大加速度做匀减速直线运动至零时,机器人A从供包台运行至分拣口所需时间最短。做匀加速直线运动阶段根据运动学的公式可得;1;(2)要使包裹刚开始下滑,托盘的最小倾角θ,对包裹,受力分析得
FN=mgcosθ
Ff=mgsinθ
其中Ff=μFN
解得托盘的最小倾角θ=30°。;1;设机器人A、B的质量分别为M1、M2,碰撞后机器人B的速度为vB,A、B发生弹性碰撞,A和B组成的系统根据动量守恒定律和能量守恒定律有
M2v0=M2vB+M1vA;本课结束
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