自动控制系统【直流】课设指导书-野莹莹要点.pdfVIP

前百

《自动限制系统课程设计》是自动化专业的重要课程设计之一；是在

学生完成自动限制系统理论学习后，相关的各种类型系统所进行的课程

设计；是自动限制系统课程教学中的一个重要环节。通过课程设计，学生

将进一步驾驭电力拖动自动限制系统理论和电力拖动自动限制系统设计过

程，稳态参数计算以与电力拖动限制系统的工程设计方法进行实践运用，

并且加深刈电力拖动自动限制系统结构的了解。通过试验调试，不仅培育

学生的实践动手实力、分析问题实力和解决问题的独立工作实力，还可以

培育学生勇于探究、擅长改革、具有创建性的开拓精神和肃穆仔细、实事

求是的科学作风。

书目

课程设计一转速单闭环直流调速系统设计与探讨3

课程设计二转速电流双闭环直流调速系统设计与探讨6

课程设计三直流脉宽调速系统设计与探讨8

课程设计四逻辑无环流可逆直流调速系统设计与探讨11

课程设计五数字限制双闭环直流调速系统设计与探讨13

附录课程设计论文写作要求15

课程设计一转速单闭环直流调速系统设计与探讨

一.设计目的

1.驾驭晶闸管一电动机系统的组成与其基本结构。

2.驾驭晶闸管一电动机系统的稳态设计方法。

3.驾驭晶闸管一电动机系统参数与各个环节测定方法。

4.驾驭晶闸管一电动机各种系统的稳态性能。

二.设计已知参数

1.拖动设备：直流电动机：P=18517U=220VZ=1.1A

yv

H=16(X)r/minNo

2.负载：直流发电机：P=100WU=220V/=054

NAN

n=15(X)/7minN。

3.机组:转动惯量G£)2=O.O65M〃2。

三.设计指标

1.D=4,510o

2.稳态转速n=1200r/min,负载电流0.8A。

四.设计内容

I.参数测试。测试设计所需参数。

2.主电路设计。设计主电路，选择参数。

3.反馈与爱护电路设计。选择反馈参数，进行反馈电路、过流爱护和过压爱护

电路设计。

4.调整器设计（二匕例调整器）。设计调整器，并选择参数。

5.触发电路设计。采纳数字集成电路进行触发电路设计。

6.调试。（要求包括验证系统稳定性等）

7.验证并比较开环系统，有静差单闭环系统，无静差单闭环系统稳态性能。

五.设计要求

I.绘制转速单闭环调速直流调速系统电路图。

2.提交设计报告（包括设计过程，参数计算，测试过程，调试结果）。

六.设计步骤

1.测试设计所需参数

（1）测定晶闸管直流调速系统主电路也阻R

（2）测定晶闸管直流调速系统主电路电感L

（3）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数TL

（4）测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM

（5）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM

（6）测定晶闸管触发与整流装置特性Ud二fU（c）

测试方法与过程见自动限制系统试验指导书试验一，试验二和试验三。

2.选择转速反馈参数

依据电机额定参数选择转速给定电压，确定反馈系数。

3.计算晶闸管触发与放大电路的放大倍数

K,*

\U

C

4.依据稳态调速指标计算环系统的开环放大倍数

K=-^--\

5.计算调整器电压放大倍数

KKa