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2025年工业AI智能机器人开发题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题干后的括号内）

1.下列哪项不属于工业AI智能机器人的主要技术构成？（A）(B)(C)(D)

A.高性能计算平台B.精密机械结构与驱动C.人类情感模拟系统D.感知与决策算法

2.在工业机器人视觉系统中，主要用于识别物体形状、纹理和空间关系的关键技术是？（A）(B)(C)(D)

A.计算机视觉B.机器学习C.运动控制D.传感器融合

3.对于需要与人近距离协作的工业机器人，以下哪项安全措施最为关键？（A）(B)(C)(D)

A.使用安全围栏B.配置力/力矩传感器C.限制最大工作速度D.采用防水设计

4.下列哪种机器学习算法最适合处理具有复杂非线性关系的工业过程控制问题？（A）(B)(C)(D)

A.K-近邻算法B.线性回归C.神经网络D.K均值聚类

5.工业机器人进行精密装配任务时，通常需要高精度的（A）(B)(C)(D)

A.导航能力B.视觉识别能力C.运动控制精度D.人机交互能力

6.将深度学习模型部署到机器人本地的边缘计算设备上，其主要优势在于？（A）(B)(C)(D)

A.提升模型训练速度B.增强网络连接稳定性C.实现实时低延迟决策D.降低对中心化云资源的依赖

7.机器人学习中的“模仿学习”（ImitationLearning）主要依赖什么进行训练？（A）(B)(C)(D)

A.人工标注的数据B.与人类专家的交互C.系统自身的探索D.先前的任务数据

8.在工业自动化生产线中，AGV（自动导引运输车）通常采用哪种技术进行导航？（A）(B)(C)(D)

A.卫星定位（GPS）B.激光雷达SLAMC.基于视觉的导航D.无线射频识别（RFID）

9.以下哪项不是工业机器人开发中需要考虑的伦理法规问题？（A）(B)(C)(D)

A.数据隐私与安全B.职业替代与就业影响C.机器人行为偏见D.机器人能源效率标准

10.机器人“自主性”指的是？（A）(B)(C)(D)

A.机器人模仿人类的行为能力B.机器人独立感知、决策和执行任务的能力C.机器人与网络连接的能力D.机器人处理大量数据的能力

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题干横线上）

1.工业机器人通常需要配备多种传感器以实现______感知，例如视觉、力觉和触觉传感器。

2.基于深度学习的目标检测算法在机器人自主导航和避障中发挥着______作用。

3.机器人控制中，从期望轨迹到实际运动轨迹的转换过程称为______。

4.在机器人学中，描述机器人末端执行器位姿随关节角度变化关系的数学模型是______。

5.使机器人能够通过与人类或其他机器人交互来学习和改进其行为的领域称为______。

6.工业机器人系统中，负责执行控制指令、驱动机械部件的硬件通常是______。

7.为了确保工业AI机器人的决策公平无偏，需要关注和避免算法中的______问题。

8.机器人编程语言如Python和C++常用于开发机器人应用程序，其中Python因其______而广受欢迎。

9.在柔性制造系统中，协作机器人（Cobots）因其______而受到青睐。

10.将机器人视为物理系统、传感器、执行器和智能算法相结合的复杂系统，这体现了______的观点。

11.工业机器人进行批量生产时，需要保证较高的______和稳定性。

12.机器人开发过程中，需要进行严格的______测试，以确保其在各种工况下的安全性和可靠性。

13.云计算平台为大规模工业机器人集群提供了强大的______和存储能力。

14.机器人伦理要求机器人的设计和运行必须符合人类的______和价值观。

15.2025年工业AI机器人发展的一个重要趋势是向更深入的______能力和更强的环境适应能力迈进。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述机器学习在提升工业机器人自主感知能力方面的主要作用。

2.比较基于模型（Model-based）和基于学习（Learning-based）的机器人运动规划方法的优缺点。

3.简述工业机器人系统集成的主要步骤和关键考虑因素。

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