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填空题

在控制工程设计中常用的典型外作用函数有、

、以及等确定性函数。

阶跃函数、坡函数、脉冲函数、正弦函数

在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有

、:复域中

有、;频域中有等。

微分方程、差分方程、传递函数、结构图、频率特性

控制系统的结构图一般包括四种根本单元，分别是：、

信号线、引出点测（量点）、比拟点综（合点）、方框环（节）

欠阻尼二阶系统的阻尼比越小，系统的平稳性越O

差

在Routh稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等

于o

特征方程正实部根的数目

串联超前校正将使系统的快速性变

快

描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要

有：延迟时间、、、

和等。

上升时间、峰值时间、调节时间、超调量

描述稳定的系统稳态性能的指标为：。

稳态误差

假设线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并

趋于零原（平衡工作点），那么称系统O反之，假设在初始扰

动影响下，系统的动态过程随时间的推移而发散，那么称系统。

稳定、不稳定

稳定系统的频率特性等于和的傅氏变换之比。

输出、输入

工程实践中常用的校正方法有、、和

复合校正等。

串联校正、反应并（联）校正、前馈校正

典型二阶系统极点分布如下图，那么无阻尼自然频率以=:阻尼

比g二；

加,0.707

最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是

①低频段反映;

②中频段反映;

③高频段反映。

稳态特性、动态特性、抗干扰能力

在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的

数学模型

线性定常系统的传递函数，定义为条件下，系统一

拉氏变换与拉氏变换之比。

零初始、输出量、输入量

传递函数与系统的结构参数，与输入量的形式和大小O

有关、无关

在经典控制理论中，常用分析法、分析法或

分析法来分析线性控制系统的性能。

时域、根轨迹、频域

过阻尼二阶系统的闭环特征根是根。

负实