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边坡形变监技术的发展研究文献综述

国际上对边坡监测开展较早，1860年意大利[7]就是开始对边坡形变监测开展了研究，而国内对边坡监测起步较晚，在20世纪，60年底才开始了边坡形变监测预警的研究。早期主要依靠人工巡逻、肉眼观看排查，存在工作量大、效率低、精度差的特点，后期随着科技的发展，人们用监测仪器代替肉眼观察，提升了监测精度，但依然需要人的操作。

大地测量法

大地测量法主要通地理测量仪器（包括全站仪，水准仪，测距仪，经纬仪[8]等）获取边坡方向、高差、距离、角度等信息，从而对边坡的稳定性进行分析计算。全站仪由于拥有易操作、部署速度快、监测精度高的特点，在边坡监测用的比较广泛。全站仪可通过极坐标法、交会法、导线法等快速获取监测点的坐标，并且在一个测点站内就能完成距离与角度的测量。而高差也可以通过三角测量法获取，且技术成熟精度能达到毫米级别。但是缺点是工作量巨大、监测周期长、监测效率低无法对边坡进行连续观察，且只能对边坡有限的点进行监测，无法获取大面积边坡整体形变信息，并且受视野遮挡以及能见度等情况影响。

GNSS形变监测方法

GNSS常见有俄罗斯的GLONASS、中国北斗导航卫星、美国GPS。由于地球上的任意一点必须至少有4颗卫星同步连续的观测[9]，因此保证了GPS连续实时性以及定位速度快、精度高的特点并被广泛用于边坡监测。GPS定位需要对G