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微分方程习题课第七章
一、一阶微分方程求解1.一阶标准类型方程求解关键:辨别方程类型,掌握求解步骤2.一阶非标准类型方程求解三个标准类型可分离变量方程齐次方程线性方程
齐次方程形如的方程叫做齐次方程.令代入原方程得两边积分,得积分后再用代替u,便得原方程的通解.解法:分离变量:
一阶线性方程方法1先解齐次方程,再用常数变易法.方法2用通解公式
可降阶微分方程的解法——降阶法逐次积分令令
高阶线性微分方程线性齐次方程解的结构线性非齐次方程解的结构
线性齐次方程解的结构是二阶线性齐次方程的两个解,也是该方程的解.(叠加原理)定理1.
定理2.是二阶线性齐次方程的两个线性无关特解,数)是该方程的通解.则
线性非齐次方程解的结构是二阶非齐次方程的一个特解,Y(x)是相应齐次方程的通解,定理3.则是非齐次方程的通解.②①
定理4.分别是方程的特解,是方程的特解.(非齐次方程之解的叠加原理)定理3,定理4均可推广到n阶线性非齐次方程.
定理5.是对应齐次方程的n个线性无关特解,给定n阶非齐次线性方程是非齐次方程的特解,则非齐次方程的通解为齐次方程通解非齐次方程特解
常系数齐次线性微分方程基本思路:求解常系数线性齐次微分方程求特征方程(代数方程)之根转化
小结:特征方程:实根特征根通解以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程.
若特征方程含k重复根若特征方程含k重实根r,则其通解中必含对应项则其通解中必含对应项特征方程:推广:
二阶常系数线性非齐次微分方程:根据解的结构定理,其通解为非齐次方程特解齐次方程通解求特解的方法根据f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比较两端表达式以确定待定系数.①—待定系数法
?为特征方程的k(=0,1,2)重根,则设特解为为特征方程的k(=0,1)重根,则设特解为3.上述结论也可推广到高阶方程的情形.
例1.求下列方程的通解提示:(1)故为分离变量方程:通解(2)这是一个齐次方程,令y=ux,化为分离变量方程:
例3.设F(x)=f(x)g(x),其中函数f(x),g(x)在(-∞,+∞)内满足以下条件:(1)求F(x)所满足的一阶微分方程;(2003考研)(2)求出F(x)的表达式.解:(1)所以F(x)满足的一阶线性非齐次微分方程:
(2)由一阶线性微分方程解的公式得于是
思考:能否根据草图列方程?练习题:P354题5.已知某曲线经过点(1,1),轴上的截距等于切点的横坐标,求它的方程.提示:设曲线上的动点为M(x,y),令X=0,得截距由题意知微分方程为即定解条件为此点处切线方程为它的切线在纵
例2.的通解.解:本题特征方程为其根为对应齐次方程的通解为设非齐次方程特解为比较系数,得因此特解为代入方程得所求通解为
例5.的通解.解:特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数,得因此特解为代入方程:所求通解为为特征方程的单根,因此设非齐次方程特解为
例4.的一个特解.解:本题特征方程故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数,得于是求得一个特解
作业p353总习题七13(1)(7)(8)4(4)
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