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车辆离合器膜片弹簧的设计与优化
摘要:膜片弹簧是汽车离合器的重要部件,是由弹簧钢板冲压而成,形状呈碟形。膜片弹簧结构紧凑且具有非线性特性,高速性能好,工作稳定,踏板操作轻便,因此得到广泛使用。本文通过对膜片弹簧建立数学模型,特别通过引入加权系数同时对两个目标函数进行比例调节,并用MATLAB编程来优化设计参数。通过举例,结果证明在压紧力稳定性,分离力及结构尺寸上优化结果较为理想。关键词:膜片弹簧:优化设计;MATLAB1.引言
1.1离合器膜片弹簧弹性特性的数学表达式
膜片弹簧是汽车离合器中重要的压紧组件,结构比较复杂,内孔圆周表而上有均布的长径向槽,槽根为较大的长圆形或矩形窗孔,这部分称为分离指;从窗孔底部至弹簧外圆周的部分像一个无底宽边碟子,其截面为呈锥形,称之为碟簧。膜片弹簧的结构如图1-1所示。
图1-1膜片弹簧结构示意图图1-2膜片弹簧结构主要参数
膜片弹簧主要结构参数如图2所示。R是自由状态下碟簧部分大端半径。心、□分别是压盘加载点和支承环加载点半径,11是自由状态下碟簧部分的内截锥高度。
膜片弹簧在自由、压紧和分离状态下的变形如图1-3所示。
g9(x)=b-1500WOgio(x)=如-FaWO冏=冬>30
工2
如⑴=生<50
这样就建立了膜片弹簧优化设计的全部约束条件,其中包括8个线性不等式约束和两个非线性不等式约束。下面就可以直接在MATLAB中进行程序的编写。
运行主程序可以得到图2-1结果:
N/-R汝田施售北噩
N/-R汝田施售北噩
N/-R汝田施售北噩图2-1优化前后膜片弹簧弹性特性曲线结构参数优化结果比较如下表2-1
N/-R汝田施售北噩
图2-1优化前后膜片弹簧弹性特性曲线
表2-1结构参数优化结果比较
结构参数
H
h
R
r
Ri
ri
优化前
5.8
2.93
145.7
116.8
143.66
H6.I
4.8
优化后
5.3606
2.8119
140.5951
115.000
139.5951
115.000
4.2422
表2-2性能参数优化结果比较
性能参数
Fa
Fb
F(
U
优化前数据
5491.4688
6056.7304
1319.6476
565.2615
优化后数据
5214.0456
5214.0455
1195.4724
8.1134e-05
3.优化结果分析
由表2-2可知,优化后的工作点F-值等于所要求的Fv,摩擦片在磨损范围内的变化|FA-FB|=8.1134e-05N,相对优化前显著减小,相对变化\Fa-FB\/FB几乎为0,远小于10%,提高了压紧力的稳定性,保证了摩擦片在磨损极限范围内仍能可靠地传递转矩。优化后的操纵力也相应减小,极大地提高了操纵轻便性。
如图2-1所示,膜片弹簧优化前后的弹性特性曲线都具有负刚度特性,但优化后的弹性特性曲线更有利于布置各工作点,同时在细节上,优化后弹性特性曲线虽然在磨损极限内压紧力有小幅度的减小,但压紧力在磨损极限内却较优化前增加了平坦的趋势,一定程度上提高了压紧力的稳定性;其次,分离行程也有一?定程度的减小,但最终的分离力没有太大变化。因此,更适合汽车离合器工作特点,优化结果比较理想。
4.结语
结构优化不仅可以得到满足约束条件下的最优解,同时能够根据离合器使用特点设置目标函数,使结构设计具有针对性,更加合理。针对矿用自卸车离合器使用故障特点,建立了膜片弹簧的结构优化数学模型,使其弹性特性满足离合器的使用性能要求应用MATLAB对膜片弹簧结构参数优化设计,提高了设计效率和精度,简单易行。
具体程序如下:
绘制膜片弹簧弹性特性曲线1-3程序:
clcclearall
El=210000;%弹性模量miu=0.3;%泊松比
x0=[5.82.93145.7116.8143.66116.1];%分别为HhRrR1rl的原初始值x7=0:0.1:9以膜片弹簧变形量为自变量aa=pi*El*xO(2).*x7/(6*(l-miu人2));
bb=log(xO(3)./xO(4))./(xO(5)-xO(6)).A2;cc=xO(1)-x7.*(xO(3)-xO(4))./(xO(5)-xO(6));dd=xO(1)-0.5*x7*(xO(3)-xO(4))./(xO(5)-xO(6));
ee=xO(2).入2;F=aa.*bb.*(cc.*dd+ee);%压紧力函数
plot(x7zF)holdon
gridonxlabel(膜片弹簧变形量/mm)
ylabel(-膜片弹簧压紧力/N,)绘制图1-4程序:
clcclearall
El=210000;%弹性模量miu=0.3;%泊松比
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