车辆人机catia人机工程.pdfVIP

UsingthePostureEditor

本节讲述人体姿势编辑功能和如何利用这些功能移动人体各关节。

人体姿势编辑功能用于从运动学角度移动人体各关节。人体关节或自由度每次可以移动一

步，这个工具允许人体每个点在某个自由度移动某一精确数值。

该人体模包含68个铰接点和6对耦合点（某点移动范围取决于相邻节点位置）

点击人体姿势编辑按钮当人体模型被选择时，人体姿势编辑对话框便会出现在屏幕

上。

人体姿势对话框包括以下几部分：

ｓｅｇｍｅｎｔ关节

ｈａｎｄｆｉｌｔｅｒ手臂滤镜

ｓｉｄｅ一侧（左侧或右侧）

ＤＯＦ自由度

ｖａｌｕｅ数值

ｄｉｓｐｌａｙ显示

ｐｒｅｄｉｆｉｎｄｅ预先确定的姿势

自由度可以在“数值（value）”或“图表展示（graphicalrepresentations）”部分

设置。

关节

在人体姿势对话框人体模型名称下是与树目录人体模型各关节相对应的关节名称。点击名

称可以选择各关节。

注：在人体关节列表和树目录中没有单独的椎骨部分，在选择时该部分被分为胸部和腰部

两部分。椎骨也可以当作腰部和胸部组合的一个单元被选择。

腰部胸部

手掌滤镜:

当选择“HandOnly(仅有手掌)”选项时，在关节列表中将仅有手掌列表。

选择“HandandFingersoption（手臂和手指）”选项时，关节列表中将出现

手掌和手指各关节



一侧:

编辑某一关节比如手臂时，可选择左侧还是右侧手臂作为你的研究对象。

在对话框中，左侧为默认值。

自由度

在自由度列表中，你可以选择3种自由度形式：

弯曲或伸张

外展或内收

内旋或外旋

当人体姿态编辑器对话框打开时，自由度对话框为灰色，初始值为“DOF0（零自由

度）”。仅当人体某个关节被选择时，人体自由度值会变为“flexion/extension（弯曲

或伸张）”选项。

一个关节可以有3个自由度，某个关节的自由度可以由以下自由度组成：

前臂可以有两个自由度：弯曲/伸展和前旋/后旋

手臂可以有3个自由度：弯曲/伸展、外展/内收、内旋/外旋

每一个自由度类型（弯曲/伸张、外展/内收、内旋/外旋）都有各自的运动模式，他

们是：

自由度运动模式轴

弯曲/伸展dorsiflexion向背侧弯曲transversal

hyperextension过渡伸展（前摆或后摆）横向

abductioneversion,ulnardeviation,elevation

adduction翻转，尺骨背离，上升

外展/内收inversion,radialdeviation,depressionsagittal

径向

翻转，尺骨背离，压低

（手臂在人体平面上摆下摆）

medialrotationsupination后旋

lateralrotationpronation前旋longitudinal

纵向

内旋/外旋（手臂水平前旋或后旋）

数值

利用数值功能可以精确的设定人体各关节位置。各自由度方向上的数值以角度和所占运动

范围比率（%）的形式出现。

数值比率滑块

数值比率滑块与在某个方向上运动量占可运动范围的比率相一致。这个值可以通过左键直

接拖动鼠标来编辑。

数值微调

在这个区域允许利用键盘输入一具体角度值，可利用微调控制器右侧区域的小三角符号每

次在旋