2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1111）.docx

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常固定在：

A.机器人安装基座上

B.末端执行器中心点

C.用户自定义的工作平面

D.各关节旋转轴交点

答案：A

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人系统的基准坐标系，其原点固定在机器人安装基座或地面上，用于定义机器人本体与外部环境的相对位置。B为工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）原点；C为用户坐标系（UserCoordinateSystem）；D为关节坐标系特征。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？