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第一章数值微分的引入与背景第二章向前差分与向后差分第三章向后差分的方法与应用第四章中心差分的方法与优势第五章数值微分的误差控制1
01第一章数值微分的引入与背景
数值微分的实际需求在工程设计中，函数的导数对于优化问题至关重要。例如，在自动驾驶汽车的路径规划中，需要实时计算曲率以调整行驶速度。许多实际函数无法解析求导，如三角函数的复合或神经网络输出。数值微分成为关键工具。以市场需求预测产品销量为例，产品销量函数为(f(x)=sin(x)+e^x)，直接求导困难，但通过数值微分可以近似计算导数，从而优化生产计划。数值微分的基本思想是通过有限差分近似导数，如中心差分公式：[
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