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基于PLC的巷道堆垛机立体仓库控制系统设计摘要：
在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部
分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高
的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。
本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科
技的发展，着重研究自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的
设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。
关键词：自动化立体仓库，堆垛
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