移动机器人协调控制中路径规划算法的研究与实践：从理论到应用.docx

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2025-12-10 发布于上海
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移动机器人协调控制中路径规划算法的研究与实践：从理论到应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代自动化技术的关键组成部分，在众多领域得到了广泛应用。在仓储物流领域，移动机器人能够通过人工智能算法和大数据分析技术进行路径规划和任务协同，高效地完成上架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务，极大地提高了物流效率。例如，在一些大型电商仓库中，大量的移动机器人穿梭其中，它们能够快速准确地将货物搬运到指定位置，实现了仓储管理的智能化和高效化。在工业生产中，移动机器人可以在生产线上与工人协同作业，提高生产效率和产品质量，并且呈现出小型化、轻型化的发展趋势，降低了使用成本，