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农机自动驾驶技术原理试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.农机自动驾驶系统中，用于获取位置信息的设备是（）

A.摄像头B.陀螺仪C.GPS接收机

答案：C

2.农机自动驾驶技术的核心是（）

A.传感器B.控制器C.执行机构

答案：B

3.以下哪种传感器可用于检测农机的姿态（）

A.激光雷达B.加速度计C.超声波传感器

答案：B

4.农机自动驾驶系统通常采用（）坐标系定位。

A.笛卡尔B.极坐标C.大地坐标

答案：C

5.自动驾驶农机实现直线行驶主要依靠（）

A.视觉识别B.导航定位C.惯性测量

答案：B

6.农机自动驾驶系统开始工作的初始设定叫（）

A.校准B.初始化C.标定

答案：B

7.为保证自动驾驶精度，GPS通常采用（）技术。

A.单点定位B.差分定位C.相对定位

答案：B

8.用于识别农田边界的传感器常为（）

A.毫米波雷达B.摄像头C.温度传感器

答案：B

9.农机自动驾驶中控制转向的部件是（）

A.转向电机B.发动机C.变速箱

答案：A

10.自动驾驶系统调整农机行驶速度依据的是（）

A.发动机转速B.预设参数C.土壤湿度

答案：B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.农机自动驾驶系统包含以下哪些部分（）

A.传感器B.控制器C.执行机构D.显示终端

答案：ABCD

2.常见用于农机自动驾驶的传感器有（）

A.GPS接收机B.摄像头C.陀螺仪D.速度传感器

答案：ABCD

3.农机自动驾驶技术的优势有（）

A.提高作业精度B.降低劳动强度C.增加作业成本D.提高作业效率

答案：ABD

4.影响农机自动驾驶精度的因素有（）

A.传感器精度B.天气状况C.土壤类型D.车辆振动

答案：ABD

5.农机自动驾驶系统可实现的作业包括（）

A.耕地B.播种C.收获D.运输

答案：ABC

6.自动驾驶系统中传感器的作用是（）

A.收集环境信息B.测量农机状态C.控制行驶速度D.调整转向角度

答案：AB

7.农机自动驾驶的导航方式有（）

A.卫星导航B.视觉导航C.惯性导航D.地磁导航

答案：ABC

8.执行机构包括（）

A.转向装置B.油门控制C.刹车装置D.传感器

答案：ABC

9.自动驾驶农机作业前需进行的准备工作有（）

A.设备安装调试B.地块信息采集C.人员培训D.更换轮胎

答案：ABC

10.控制器对数据进行（）等处理。

A.分析B.计算C.存储D.传输

答案：ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.农机自动驾驶系统不需要人工干预。（×）

2.GPS定位精度能满足所有农机自动驾驶需求。（×）

3.摄像头只能用于识别农田作物。（×）

4.自动驾驶农机可以在任何地形作业。（×）

5.传感器故障不影响农机自动驾驶。（×）

6.农机自动驾驶可提高农药使用精准度。（√）

7.惯性导航系统能独立长时间提供精确位置信息。（×）

8.自动驾驶农机作业效率一定高于传统农机。（√）

9.执行机构负责将控制器指令转化为实际动作。（√）

10.农机自动驾驶技术不需要通信技术支持。（×）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述农机自动驾驶系统的工作流程。

答案：传感器收集农机状态及环境信息，传输给控制器；控制器分析计算数据，生成控制指令；执行机构接收指令，控制农机的转向、速度等动作，实现自动驾驶。

2.列举两种提高农机自动驾驶精度的方法。

答案：采用高精度传感器；运用差分GPS定位技术；优化传感器安装位置与校准方法；提高控制器算法精度。

3.简述视觉传感器在农机自动驾驶中的作用。

答案：可识别农田边界、作物行间距、杂草等信息。帮助农机确定行驶路径，实现精准作业，如避免碰撞障碍物、精准播种与除草等。

4.简述农机自动驾驶技术对农业生产的意义。

答案：提高作业精度与质量，减少资源浪费；降低劳动强度，节省人力；提升作业效率，利于规模化生产；推动农业智能化、现代化发展。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论农机自动驾驶技术在复杂环境（如山地、丘陵）应用面临的挑战及应对策略。

答案：挑战有地形复杂影响定位精度、农机行驶稳定性差等。策略包括研发适应地形的高精度定位系统；改进农机底盘设计提升