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2025年工业AI《机器人技术》阶段测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共30分。请将正确选项的字母填在括号内。）

1.一个工业机器人的基坐标系通常固定在（）。

A.机器人末端执行器

B.机器人腰部

C.工件坐标系

D.工厂地面

2.下列哪种类型的工业机器人通常不适合进行高精度装配任务？（）

A.六轴关节型机器人

B.SCARA机器人

C.汽车吊类机器人

D.垂直多关节机器人

3.机器人运动学逆解的主要目的是（）。

A.计算机器人各关节角度使其末端到达指定位置和姿态

B.计算机器人末端执行器的速度

C.设计机器人的轨迹

D.校正机器人的传感器读数

4.在机器人控制中，闭环控制相较于开环控制的主要优势是（）。

A.结构更简单

B.对环境干扰不敏感

C.成本更低

D.响应速度更快

5.以下哪种传感器通常用于检测机器人的绝对位置？（）

A.编码器

B.超声波传感器

C.视觉传感器

D.接近开关

6.机器人编程中，通常使用（）坐标系来编程机器人沿直线移动，简化轨迹规划。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.用户坐标系

D.插补坐标系

7.工业机器人进行spotwelding（点焊）任务时，通常使用哪种类型的末端执行器？（）

A.夹爪

B.焊枪

C.扫描头

D.搬运盘

8.人机协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的主要区别之一是（）。

A.结构更复杂

B.功率更大

C.具备一定的安全防护能力，允许人类在近场工作

D.定位精度更低

9.机器人视觉系统中，用于测量物体距离的常见方法是（）。

A.双目立体视觉

B.红外测温

C.线阵相机扫描

D.激光轮廓扫描

10.以下哪种技术不是工业机器人常用的驱动方式？（）

A.伺服电机

B.步进电机

C.直流电机

D.电磁驱动

11.机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要负责（）。

A.运动学和动力学计算

B.逻辑控制、I/O处理和通信

C.传感器信号滤波

D.机器人视觉图像处理

12.机器人安全防护中，安全围栏的主要作用是（）。

A.防止机器人本体过热

B.防止机器人意外动作伤害人员

C.提高机器人运行速度

D.便于机器人维护保养

13.工业机器人进行物体抓取时，力控传感器的主要作用是（）。

A.检测抓取是否成功

B.控制抓取速度

C.防止抓取力过大损坏物体或机器人

D.精确定位抓取位置

14.以下哪项不是工业机器人应用领域？（）

A.汽车制造

B.电子组装

C.食品加工

D.航空航天飞机的发射

15.基于机器学习的机器人路径规划方法，其优势在于（）。

A.可以处理极其复杂的动态环境

B.规划路径总是最优的

C.对计算资源要求不高

D.只需要离线编程，无需实时调整

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上。）

1.机器人具有______个自由度，意味着需要______个独立的关节运动或驱动来确定其末端执行器的位置和姿态。

2.机器人的运动学分为______运动学和______运动学。

3.常用的机器人坐标系包括基坐标系、______坐标系、工具坐标系和______坐标系。

4.伺服电机作为机器人驱动元件，其主要特点是具有高精度、高转速和______。

5.机器人传感器按感知信息可分为接触式传感器和______传感器。

6.工业机器人编程语言通常分为______语言和示教编程语言。

7.机器人安全等级通常按照ISO10218标准分为四级，其中______级风险最低，______级风险最高。

8.工业机器人应用中，______和______是两个核心的自动化技术环节。

9.工业AI赋能机器人，使其能够具备更强的环境感知、自主决策和______能力。

10.机器人控制中的前馈控制主要用于补偿______对系统输出的影响。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.