原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
试验目的
掌握CAN总线数据链路层及物理层；
了解CANoe配置方法；
了解总线仿真的几种形式和总线仿真的方法。
试验系统介绍
2.1系统组成
系统包括PC，CANoe，CANcaseXL。
2.2系统功能
系统用于CAN报文接收及信号分析；CAN总线仿真。
CANoe系统支持以下总线系统和协议：
总线系统：CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1587
CAN总线协议：J1939、NMEA2000、ISO11783、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace
LIN总线协议：LIN1.x、LIN2.0、SAE-J2602、TOYOTA-LIN和Cooling-Bus
基本功能：
创建网络数据库（比如：DBC，FIBEX，LDF，NCF，MOSTFunctionCatalog）
通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真
分析总线通信
测试完整网络和单个控制单元
通过KWP2000和UDS或者运用完整的诊断测试工具进行通信诊断
用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试
可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据
仿真和残余总线仿真
在使用CANoe开发分布式通信系统的过程中，网络节点模型是在数据库的基础上建立的。这些节点间的通信可以完全被模拟和分析。在接下来的开发过程中，可使用真实ECU代替单个仿真节点。这种残余总线和环境仿真为供应商提供了一个针对全系统和独立ECU或模块的开发和测试环境。对于大多数OEM来说，CANoe可直接从数据库生成仿真模型，这些仿真模型甚至可以包含用户界面。
测试ECU和网络
CANoe的主要应用案例之一就是ECU和网络测试。例如：验证单个开发阶段，检查原型，回归测试和合格测试。为了使得测试任务简单易行，测试功能集包括下列组件：
在CANoe中使用XML或CAPL测试模块（以测试组和测试用例的形式组织）执行连续的测试流。测试模块可以在测量过程中的任意时刻启动执行。在XML模块中，可以从预定义的测试模式中组合测试，并能很容易地使用输入输出向量进行参数化。CAPL测试模块使用编程实现，它包含了非常灵活的测试流控制功能。在测试执行的过程中可同时监视系统状态，比如单条报文是否按照指定周期发送等。
测试服务库包含了一些预定义的测试函数，可简化测试过程的设置。它们在CAPL和XML测试模块中使用，可以从数据库进行参数化。例如，可以监视：报文周期，ECU从收到报文到发出响应报文的反应时间，信号值和诊断参数的有效性。为了评价被测ECU的品质，可以从测试中输出不同的统计值，包括测试过程中的偏差数量。测试服务库中还包含了一些可以简化ECU仿真的函数。
在测试模块运行过程中，会生成一个全面的测试报告。例如，已执行的测试用例的名称和单个测试的结果都会被记录。测试报告可以补充用户自定义的信息。CANoe把结果写到一个可修改的XML文件中，可以做进一步的处理。一个XSLT格式的表单可用于调整测试报告的输出格式。
2.3主要元器件的介绍（软硬件）
针对CAN网络系统的开发，开发人员首先需求做的是系统功能的定义，即定义该网络系统通信对象，根据通信特点选择所需要的网络类型，以及选择网络的属性（例如波特率）；同时需要考虑网络里的通信需求：即所需要的节点数目，所需要发送报文（Message）的数量及ID等；定义报文的收发节点，即每个报文是从哪个节点（源节点）传送至哪个节点（目标节点）；每个报文所包含的具体信号（Signal）；定义每个信号的数据类型和对应真实物理值之间的转换方式，以及信号在报文的数据场中的地址分配等等。
在上述定义过程中，可使用Vector公司的网络数据库工具CANdb++，创建和管理前述分布式网络定义和通信数据，能检查出概念定义的一些错误并及时改正，同时可以帮助工程设计人员对网络进行优化。另外，在CANdb++中，还可以加上环境变量来描述外部的输入输出。
为了确定应用层协议的正确性，需要对协议进行仿真。Vector提供的CANoe能支持上述的节点功能建模、纯软件仿真、半物理仿真和系统实现四个开发步骤。
当控制系统都实现之后，有必要要对系统进行测试或者是对其单机节点进行标定。在测试测量及标定方面可以使用Vector提供的ECU专用的测试和标定软件工具CANape，它可以利用现有的标定协议在控制器实时运行的情况下对一些需要标定的控制参数进行在线标定。
软件：CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的通信功能评估。在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。CANoe具有测试功能集，用于进行
文档评论（0）