2025《某太阳能追踪机构的整体方案设计案例》1300字.docxVIP

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某太阳能追踪机构的整体方案设计案例

1.1太阳运行规律

太阳相对于地球每天做一周自转运动，每年做一周公转运动，定位在地球上的某一个坐标点，一年中每时每刻的照射角度都会不同，照射角度的变化分别是方位角和高度角的变化。

方位角：太阳每天东方日出西方日落，假设以地球为参照对象，在水平方向太阳围绕地球做了一定角度范围的环绕运动，以一年为一个周期，太阳每次从东方升起和西方日落水平角度都会不同，绕转的角度范围也会不同。角度变化范围在0°～180°之间。

高度角：太阳每天早晨、中午、晚上的太阳高度都会有变化，再次假设以地球为参照对象，以一年为一个周期，从早晨到中午再到太阳的高度是升高由下降的过程，以每个中午太阳的高度为时间点，从春季到夏季再冬季到太阳的高度也是升高由下降的过程，角度变化范围在0°～90°之间，如图3所示。

图3太阳的运行轨迹

1.2跟踪机构

双轴回转结构，通过对太阳运动轨迹的研究得出结论，太阳运动的轨迹有两个方位，分别是太阳的方位角和太阳的高度角的变化，都是回转角度变化，而能做到使太阳能面板一直垂直面对着太阳，装置机构至少需要两个自由度，来控制的太阳能面板的使其对应着太阳运动的变化方位角。两个自由度分别使用回转轴的机构来解决。两个回转轴可以对应着太阳运动的两个方位角，这样一来，无论太阳以任何角度照射着太阳能面板，回转装置都能运动到面板所需要的方位角，即太阳能面板垂直与太阳能照射的角度。实现装置上的面板对太阳的实时全方位的跟踪。

其装置运动的关键还在是两个回转轴上，考虑到装置在调整方位角还是高度角，运动的角度都很小，因此装置的回转轴选择机械结构减速装置，原计划采用星型减速器作为两个方位轴的回转装置，其有传动比大的优点，但是考虑到星型减速器的运动构件过多，所占空间和面积还有重量一定会很大，就结构设计而言会产生不必要的材料使用，出于结构简单的设计原则，没有选择其结构来进行设计；然后也考虑到采用直齿齿轮减速器的原理，虽然结构上要比星型减速器简单许多，但是出于星型减速器一样的考虑，体积空间上会需要很多。如图4所示。

图4结构简图

①电机；②联轴器；③轴承；④涡轮；⑤蜗杆。

回转轴机构选择采用涡轮蜗杆减速器原理，相较于其它加速器而言有其特质，具有自锁性，这对于太阳板能定位自锁有及其大的适用性，是其它回转轴装置所无法相比的，采用两个涡轮蜗杆传动装置也是有所区别，分别是水平放置式涡轮蜗杆，竖立放置式蜗轮蜗杆，因为其完成的功能不同，其两个装置在机构上有所差异。两个轴分别使用在方位角的控制和高度方位角的控制。初期方案设计的太阳能双轴回转装置的简图。如图5所示。

图5双轴跟踪装置结构简图

1.3跟踪方式

机械装置的闭环控制系统：太阳的光线照射到装置的光敏原件上，光敏原件接收型号转换成电路信号发送到放大器件上，也就是中央处理器通过处理器的运算处理将处理后的信号发送到步进电机上，实现步进电机的运转，安装在装置上步进电机带动一系列的传动构件带动光伏组件，光伏组件上安装的是太阳能面板，因此太阳能面板做运动，太阳能面板运动后的状态又被光敏原件检测到反馈给处理器继续调整，直到调整到正确的位置。控制系统形成一个严谨的闭环。

图6光电跟踪闭环跟踪系统框架