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高速电机控制系统及谐波抑制方法的研究国内外文献综述

1.1高速电机控制系统发展现状

国外对高速电机控制系统研究相比国内要早一些：瑞士的Kolar团队实现了50W，1Mr/min的驱动器，主要应用于医学中的非入侵成像技术、牙科技术、材料加工、高紧凑燃料电池的空气压缩机和燃气轮机驱动的便携式动力系统，其控制器采用前级Buck电路的驱动拓扑，并通过积分终端电压估计定子磁链位置，从而产生与定子磁链相匹配的信号，然后将检测到这些信号的零点交叉直接用于驱动逆变器开关[10]；德国伍伯塔尔大学的Kennel设计出一台能让永磁同步电机在250000r/min下稳定运行和快速启停的控制器，控制系统为基于硬件无速度传感器的近似矢量控制[11]；日本的Noguchi研制出一台220000r/min，2kW的无刷直流电机控制器，通过准电流源逆变器进行无级调速，并通过检测端电压得到换向信号控制逆变器开关[12]；首尔大学的Bae实现测试结果最高转速65000r/min，功率131kW的控制器，应用于空气压缩机，采用无传感器矢量控制策略[13]。

国内起步时间相对较晚，哈尔滨工业大学汤平华设计了一台频率1200Hz的飞轮储能控制器[14]；北京航空航天大学刘刚等采用PWM与PAM相结合的控制策略，通过前置Buck电路调节直流母线电压来调速，三次电压谐波检测获得换向位置角，实现100kW，32000r/min的无刷直流电机控制系统[15]；清华大学采用九电平H型逆变器拓扑，设计出一台功率500kW，最高转速12000r/min的永磁电机控制器[16]。

1.2谐波抑制方法的研究现状

高速电机定子电感很小，导致定子绕组电流发生严重畸变，铁芯损耗增大，引起发热问题。国内外学者对高速电机的电流谐波抑制问题开展的大量的研究，主要包括以下几个方面：

1、特定谐波消除脉宽调制技术（SHEPWM）。SHEPWM可以用来消除对电机影响很大低次电流谐波，以改善逆变器的输出性能。文献[17]提出了对SHEPWM的改进方法，该调制方法是通过动态变换的特定谐波消除脉宽调制策略来调节逆变器开关状态，保持逆变电路的中点电压平衡，减少逆变电路产生的共模电压。文献[18]分析了SHEPWM中载波死区对控制系统的影响，给出死区补偿方法，达到降低定子电流谐波的目的。但特定谐波消除脉宽调制技术也存在缺点，该方法需要建立超越方程并实时求解方程，计算量非常大，计算结果还容易出现窄脉冲，带来其它的电流谐波。

2、提高开关频率（提高载波比）。开关频率提高意味着载波比升高，高载波比下可以实现电流的快速调节，可以很好的减少电流谐波含量。但是开关频率是不能无限升高的，功率器件开通关断过程还存在开关损耗和温度升高的问题。

IGBT的极限开关频率在40kHz左右（小功率的除外），提高开关频率可以通过将IGBT更换为极限开关频率达到上百kHz的MOSFET。另外，文献[19]提出倍频PWM的调制方法，可以实现开关频率相同的情况下，控制效果与两倍开关频率一致。文献[20]通过软开关技术来提升逆变电路的开关频率，控制较为复杂且开关频率的提升有限。

3、改进驱动拓扑。通过调整驱动拓扑从而达到减小电流谐波的目的。主要包括以下几种方案：

（1）定子绕组串联电感或LC滤波器。在逆变输出端增加滤波电路使得电流波形变化平滑，接近正弦。文献[21][22]在定子绕组上串联三相对称电感，改善电流波形的同时但增加了系统的体积、重量和成本，也会影响定子电流的响应速度。

图11三相LC滤波电路的PMSM驱动系统机构

在逆变器输出端串联LC滤波器也可以用来减小定子电流谐波，其驱动拓扑结构如图11所示。LC滤波电路更加简单，电感值要求不大，可以减小体积。但会导致系统更加不易控制，影响电流响应速度，同时会带来谐振问题[23][24]。

（2）前置DC-DC调压电路。前置DC-DC调压电路驱动拓扑如图1-2所示，该调制策略是在逆变电路前端加入一级DC-DC调压电路，通过DC-DC调压电路实时调节直流母线电压幅值来实现调速，逆变电路驱动方式为三相六拍的方波控制，不进行PWM调节，该驱动方式也称为PAM调制[15][26]。PAM调制可以消去高频谐波，但方波控制也会带来低次谐波，而DC-DC调压电路的功率器件也会带来损耗，影响电流响应速度。

文献[10]基于前置DC-DC调压电路开发出100W，转速1Mr/min的驱动系统，并对系统的效率和损耗做了详细分析；文献[28]对该拓扑设计了去电容方案，在减小系统体积的同时还可以降低转矩脉动。

图12前置Buck变换器逆变器拓扑

（3）多电平逆变器。通过串联多个功率器件实现多状态电平输出，使得定子电流波形更加平滑正弦。多电平逆变器最常用的是二极管钳位型拓扑，其拓扑结构如图1-3所示[30][31