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#1楼：】ZigBee学习之36——

主【

osalInitTasks()分析文章于：2010‑02‑2309:34

函完了任务ID的分配，以及所有任务的初始化。如果我们要加入自己的应用，必须

此数成

在这里加入自己的任务初始化函数，以使系统可以自动为任务分配一个ID号。如果是想要

自己创建一个应用，那么必须首先实现两个东西：一是任务回调函数队列，另一个是系统

任务初始化及ID分配。任务队列是一个pTaskEventHandleRFn结构的数组，只要把每个

任务相关的回调函数按初始化队列中的顺序填到数组中就可以了，它们的实现一般是写在

自己的应用源码里面。介绍一个例子（SimpleApp）：

constpTaskEventHandlerFntasksArr[]

{

macEventLoop,

nwk_event_loop,

Hal_ProcessEvent,#

ifdefined(MT任务)

MT_ProcessEvent,

#endif

APS_event_loop,

ZDApp_event_loop,

I_ProcessEvent

};

voidosalInitTasks(void)

{

uint8taskID=0;

#1楼主：【】ZigBee学习之36——osalInitTasks()分析

文章于：2010-02-2309:34

此函数完成了任务ID的分配，以及所有任务的初始化，如果我们要加入自己的应用必须在

这里加入自己的任务初始化函数，以使系统可以自动为任务分配一个ID号。如果是想要自

己创建一个应用，那么必须首先实现两个东西，一是任务回调函数队列，另一个是系统任务

初始化及ID分配。任务队列是一个pTaskEventHandleRFn结构的数组，只要把每个任务相

关的回调函数按初始化队列中的顺序填到数组中就可以了，他们的实现一般是写在自己的应

用源码里面。介绍一个例子（SimpleApp）：

constpTaskEventHandlerFntasksArr[]

{macEventLoop,

nwk_event_loop,

Hal_ProcessEvent,

#ifdefined(MT_TASK)

MT_ProcessEvent,

#endif

APS_event_loop,

ZDApp_event_loop,

I_ProcessEvent

};

voidosalInitTasks(void)

{

uint8taskID=0;

tasksEvents=(uint16*)osal内存分配(大小(uint16)*任务计数);

osal内存设置(tasksEvents,0,(大小(无符号16位整数)*任务计数));

mac任务初始化(

taskID++);网络初始化(

taskID++);硬件抽象层

初始化(taskID++);#if

defined(MT任务)

MT任务初始化(taskID

++);

#endif

APS初始化(taskID++);

ZDApp_Init(taskID++);

I初始化(taskID);

}

请注意，这两个实体中的顺序必须一一对应！

macTaskInit(taskID++)、nwk_init(taskID++)、APS_Init(taskID++)在

mac_api.h、nwk.h、APS.h中定义，但未找到其实现，可能被打包在库文件中。

voidHal_Init(uint8task_id)

{/*将系统分配的任务的ID传给变量

*/硬件抽象层任务IDtask_id;}

//开始设备的启动【ZDApp.c】

tasksEvents(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*task