过渡过程及品质指标-1765263574337.pptxVIP

过渡过程及品质指标

目录自动控制系统过渡过程自动控制系统品质指标0201系统静态与动态特性03

系统静态与动态特性01

静态特性稳态平衡当系统输入保持恒定时，各环节输出处于相对静止状态，此时输入与输出的关系称为静态特性，体现系统在稳定条件下的精度和抗干扰能力。静态偏差系统达到稳态后，被控量与设定值之间的残余误差（e(∞)=c0-c(∞)），反映系统的控制精度，偏差越小说明静态性能越好。线性与非线性静态特性可分为线性（输入输出呈比例关系）和非线性（如死区、饱和等），非线性特性可能影响控制系统的稳定性和精度。灵敏度分析静态特性需评估参数变化对输出的影响，灵敏度高的系统需通过补偿措施降低外界干扰的敏感性。

过渡过程响应系统受阶跃输入扰动后，被控量从旧稳态到新稳态的时域变化过程，典型形式包括单调收敛、振荡衰减等，反映系统的动态调节能力。衰减比与衰减率衰减比（n=c1/c3）和衰减率（ψ=(c1-c3)/c1）量化振荡衰减速度，通常要求n=4:1~10:1以保证快速稳定，避免过度振荡。快速性指标包括上升时间（达到稳态值90%所需时间）和调节时间（进入稳态误差带的时间），直接影响系统对突发扰动的响应效率。超调量与动态偏差超调量（Mp）指第一个波峰超出稳态值的百分比，动态偏差（emax=c1-c0）衡量瞬时偏离程度，需限制在允许范围内以保障安全性。动态特性

自动控制系统过渡过程02

过渡过程动态响应特性指系统在输入信号（如阶跃扰动或设定值变化）作用下，输出变量从初始平衡状态到新平衡状态的完整时间响应轨迹，包含瞬态和稳态两个阶段。当系统受到外部干扰或设定值调整时，被控变量会经历能量重新分配、参数动态调整的过程，直至各环节达到新的稳定工作点。通常采用阶跃输入作为测试信号，因其能最严苛地检验系统的抗干扰能力和调节性能，反映极端工况下的动态特性。平衡状态转换典型分析条件

过渡过程常见类型输出呈现振幅逐渐减小的振荡，最终收敛于稳态值，兼顾响应速度与稳定性，是工业控制中最理想的过渡形式。输出变量单调趋近新稳态值，无超调现象，响应速度较慢但稳定性最佳，常见于大惯性或强阻尼系统。输出持续等幅振荡无法收敛，表明系统处于临界稳定状态，需调整控制器参数以避免长期振荡带来的设备损耗。输出振幅随时间递增，系统完全失稳，通常由控制器增益过高或反馈延迟过大导致，必须立即采取校正措施。非周期衰减过程衰减振荡过程等幅振荡过程发散振荡过程

过渡过程实际意义工艺安全保证快速平稳的过渡过程能最大限度减少生产变量波动，避免因超调导致设备超压、超温等工艺安全隐患。控制品质评估过渡过程的超调量、调节时间等参数定量反映系统动态性能，是PID参数整定和控制器选型的重要依据。系统稳定性判据通过观察过渡过程是否收敛，可直接判断闭环系统的绝对稳定性，发散或持续振荡均属于不可接受的控制失效。

自动控制系统品质指标03

动态响应指标衡量系统从初始状态到达新稳态的过程特性，包括上升时间（响应速度）、峰值时间（首次达到最大值的时间）、调节时间（进入稳态误差带的时间）和超调量（最大偏离幅度）。品质指标稳态性能指标反映系统最终稳定后的精度，主要为稳态误差（输出与期望值的持续偏差），直接影响控制系统的长期准确性。振荡特性指标描述系统过渡过程中的振荡行为，如衰减比（相邻振幅衰减程度）、振荡频率（周期性波动快慢），体现系统稳定性和收敛效率。

最大偏差/超调量过渡过程中被控变量与设定值的最大瞬时偏差，超调量以百分比表示，反映系统的瞬时过冲风险。衰减比相邻两个同向波峰的振幅比值（如4:1），比值越大说明振荡衰减越快，系统稳定性越强。余差过渡过程结束后，被控变量与设定值之间的残余偏差，体现控制系统的静态精度。过渡时间从扰动发生到系统响应进入并保持在稳态误差带内所需时间，综合衡量系统的快速性和阻尼特性。振荡周期/频率完成一次完整振荡的时间或单位时间内的振荡次数，影响系统的响应平滑度和抗干扰能力。主要品质指标分类0102030405

THANKSTHANKYOUFORYOURWATCHING