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2025年智能规划面试题库及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.智能规划的核心技术不包括以下哪一项？

a)机器学习

b)深度强化学习

c)遗传算法

d)专家系统

2.在智能规划中，以下哪种方法不属于启发式搜索算法？

a)A算法

b)Dijkstra算法

c)贝叶斯网络

d)贪婪最佳优先搜索

3.基于模型的规划方法中，以下哪个概念用于表示状态空间？

a)规则库

b)状态变量

c)动作效果

d)目标函数

4.在多智能体规划中，以下哪种机制用于协调不同智能体的行为？

a)意识共享

b)信息博弈

c)动态约束

d)静态分配

5.基于学习的规划方法中，以下哪种技术常用于优化规划策略？

a)神经网络

b)决策树

c)支持向量机

d)K-近邻

6.在约束满足问题（CSP）中，以下哪个方法用于减少搜索空间？

a)剪枝

b)动态规划

c)分支限界

d)模拟退火

7.智能规划中的“规划完备性”指的是什么？

a)规划算法能在有限时间内找到解

b)规划算法能找到最优解

c)规划算法能处理所有可能的状态

d)规划算法能适应动态环境

8.在分层规划中，以下哪种方法用于解决子目标之间的冲突？

a)局部搜索

b)全局优化

c)回溯搜索

d)目标分解

9.智能规划中的“规划效率”主要衡量什么？

a)规划算法的运行时间

b)规划解的质量

c)规划算法的内存占用

d)规划算法的适应性

10.在基于案例的规划中，以下哪种方法用于检索相似案例？

a)K-近邻

b)决策树

c)贝叶斯网络

d)聚类分析

二、判断题（总共10题，每题2分）

1.智能规划的目标是找到最优解，而不是近似解。

2.启发式搜索算法一定能找到最优解。

3.多智能体规划中的“协同规划”是指多个智能体共享同一规划目标。

4.基于学习的规划方法依赖于大量的标注数据。

5.约束满足问题（CSP）是智能规划的一个子领域。

6.规划完备性要求规划算法能在任何状态下找到解。

7.分层规划通过将大问题分解为小问题来提高规划效率。

8.智能规划中的“不确定性”主要指环境状态的不确定性。

9.基于案例的规划方法适用于动态环境。

10.规划效率与规划解的质量成正比。

三、填空题（总共10题，每题2分）

1.智能规划中，__________用于表示状态空间中的状态转移关系。

2.启发式搜索算法通过__________来估计下一个状态的价值。

3.多智能体规划中的__________机制用于避免智能体之间的冲突。

4.基于学习的规划方法中，__________是一种常用的强化学习算法。

5.约束满足问题（CSP）的求解方法包括__________和回溯搜索。

6.规划完备性要求规划算法能在__________时间内找到解。

7.分层规划通过__________将大问题分解为小问题。

8.智能规划中的“不确定性”可以通过__________来处理。

9.基于案例的规划方法中，__________用于检索相似案例。

10.规划效率主要衡量规划算法的__________和内存占用。

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述智能规划与传统规划的区别。

2.解释启发式搜索算法的基本原理及其优缺点。

3.描述多智能体规划中的协同规划机制及其应用场景。

4.分析基于学习的规划方法的优势和局限性。

五、讨论题（总共4题，每题5分）

1.讨论智能规划在机器人路径规划中的应用及其挑战。

2.分析分层规划在复杂任务规划中的作用及其局限性。

3.讨论基于案例的规划方法在现实世界中的适用性及其改进方向。

4.探讨智能规划在未来人工智能发展中的趋势及其潜在影响。

参考答案

一、选择题

1.d)专家系统

2.c)贝叶斯网络

3.b)状态变量

4.b)信息博弈

5.a)神经网络

6.a)剪枝

7.c)规划算法能处理所有可能的状态

8.d)目标分解

9.a)规划算法的运行时间

10.a)K-近