PLC的基本指令盾构机电气与PLC控制技术10课件讲解.pptxVIP

PLC的基本指令《盾构机电气与PLC控制技术》主讲老师：徐福英

目录CONTENTS1PARTONE逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT2PARTTWO逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT3PARTTHREE电路块指令ANB/ORB4PARTFOUR置位与复位指令SET/RST

目录CONTENTS5PARTFIVE栈操作指令MPS/MRD/MPP6PARTSIX脉冲输出指令PLS/PLF7PARTSEVEN运算结果脉冲化指令MEP/MEF8PARTEIGHT脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF

目录CONTENTS9PARTNINE逻辑运算取反指令INV10PARTTEN空操作和程序结束指令NOP/END

PLC的基本指令“指令表语言”作为PLC的另一种编程语言，常应用于通过手持编程器录入程序的情况。指令表语言就是助记符编程语言。通常一条指令由助记符和元件编号组成。 梯形图指令表指令表语言助记符元件编号

01PARTONE逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT

一、逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT符号、名称功能电路表示操作元件程序步LD取动合触点逻辑运算起始X、Y、M、T、C、S1LDI取反动断触点逻辑运算起始X、Y、M、T、C、S1OUT输出线圈驱动Y、M、T、C、SY、M：1S、特M：2T：3C:3~5

一、逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT用法实例

02PARTTWO触点串并联指令AND/ANI/OR/ORI

二、触点串并联指令AND/ANI/OR/ORI符号、名称功能电路表示操作元件程序步AND与动合触点串联连接X、Y、M、T、C、S1ANI与非动断触点串联连接X、Y、M、T、C、S1OR或动合触点并联连接X、Y、M、T、C、S1ORI或非动断触点并联连接X、Y、M、T、C、S1

二、触点串并联指令AND/ANI/OR/ORI用法实例

03PARTTHREE电路块指令ANB/ORB

三、电路块指令ANB/ORB符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路块的并联连接无1ANB电路块与并联电路块的串联连接无1

三、电路块指令ANB/ORB用法实例串联电路块并联时，各电路块分支开始时用LD或LDI指令，分支结尾用ORB指令。有多个并联回路时，在每个电路块中使用ORB指令，实现并联连接。

并联电路块串联时，各分支开始时用LD或LDI指令，在并联好电路块后，使用ANB指令与前面的电路块串联。有多个并联电路块串联，依次以ANB指令与前面支路连接。三、电路块指令ANB/ORB用法实例

04PARTFOUR置位与复位指令SET/RST

四、置位与复位指令SET/RST助记符功能梯形图表示指令对象SET（置位）令元件保持ON状态Y、M、SRST（复位）令元件保持OFF状态Y、M、S、C、D、V/Z

四、置位与复位指令SET/RST用法实例

05PARTFIVE栈操作指令MPS/MRD/MPP

五、栈操作指令MPS/MRD/MPP符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1

五、栈操作指令MPS/MRD/MPP在PLC中，有11个被称为堆栈的内存，用于记忆运算的中间结果（ON或OFF）。堆栈采用先进后出的数据存储方式。MPS：进栈指令，用于存储电路中分支节点处的逻辑运算结果，以便后续处理。MPP：出栈指令，读取并删除堆钱最上层单元的数据，每使用一次MPP指令，堆栈中各层的数据顺次向上移动一层（最上层的数据在读出后从栈内消失）。MRD：读栈指令，读取堆栈最上层的数据（堆栈中的数据不会发生上移或下移等任何变化）。堆栈指令的注意事项：MPS、MRD、MPP指令都是不带操作元件的无操作数指令。

五、栈操作指令MPS/MRD/MPP用法实例

06PARTSIX脉冲输出指令PLS/PLF

六、脉冲输出指令PLS/PLF符号、名称功能梯形图表示指令对象程序步PLS上升沿脉冲上升沿微分输出Y、M2PLF下降沿脉冲下降沿微分输出Y、M2

六、脉冲输出指令PLS/PLF用法实例

07PARTSEVEN运算结果脉冲化指令MEP/MEF

七、运算结果脉冲化指令MEP/MEF符号、名称功能梯形图表示指令对象程序步MEP上升沿脉冲上升沿脉冲化无1MEF下降沿脉冲化下降沿脉冲化无1

七、运算结果脉冲化指令MEP/MEF用法实例

08PARTEIGHT脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF

八、脉冲式触点指令LDP/LDF/