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智能无人系统在多个领域的应用探索
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2社会需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2智能无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2主要技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1领域内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.2现有技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.2预期研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
智能无人系统核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2.2路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.1决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.2运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.4通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.4.1通信方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4.2数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.5人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.5.1机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.5.2深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
智能无人系统在各个领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.1农业领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1.1智能化农业设施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.1.2精准农业管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.2工业领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2.1智能化生产设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2.2智能化运维管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.3医疗领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3.1医疗设备应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3.2医疗服务应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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